A control apparatus includes a first controller configured to generate control signals for controlling an engine or other machine, a second controller configured to generate the control signals for controlling the machine, a transfer circuit, and an arbiter circuit. The transfer circuit is coupled between the machine and the controllers, and is configured to switch from a first state, where the transfer circuit passes the control signals from the first controller to the machine, to a second state, where the transfer circuit passes the control signals from the second controller to the machine, responsive to receiving a first failure signal from the first controller. The arbiter circuit includes three (or more) arbiters, and is configured to control the transfer circuit from the first state to the second state responsive to any two of the three arbiters generating second signals indicative of failure of the first controller.
L'invention concerne un appareil de commande, lequel appareil comprend un premier dispositif de commande configuré pour générer des signaux de commande pour commander un moteur ou une autre machine, un second dispositif de commande configuré pour générer les signaux de commande pour commander la machine, un circuit de transfert et un circuit d'arbitrage. Le circuit de transfert est couplé entre la machine et les dispositifs de commande, et est configuré pour effectuer une commutation à partir d'un premier état, dans lequel le circuit de transfert achemine les signaux de commande à partir du premier dispositif de commande jusqu'à la machine, jusqu'à un second état, dans lequel le circuit de transfert achemine les signaux de commande à partir du second dispositif de commande jusqu'à la machine, en réponse à la réception d'un premier signal de défaillance en provenance du premier dispositif de commande. Le circuit d'arbitrage comprend trois (ou plus) éléments d'arbitrage, et est configuré pour commander le circuit de transfert à partir du premier état jusqu'au second état en réponse à la génération par deux quelconques des trois éléments d'arbitrage de seconds signaux indicatifs d'une défaillance du premier dispositif de commande.
APPARATUS AND METHODS FOR ALLOCATING AND INDICATING ENGINE CONTROL AUTHORITY
APPAREIL ET PROCÉDÉS POUR ATTRIBUER ET INDIQUER UNE AUTORITÉ DE COMMANDE DE MOTEUR
2017-04-06
Patent
Electronic Resource
English
APPARATUS AND METHODS FOR ALLOCATING AND INDICATING ENGINE CONTROL AUTHORITY
European Patent Office | 2021
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European Patent Office | 2018
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European Patent Office | 2016
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