This technology relates to a signal processing apparatus, a signal processing method, and a program that allow highly accurate calibration. The signal processing apparatus is provided with: a first position calculation unit that calculates the three-dimensional position of a target in a first coordinate system from a stereo image captured by a stereo camera; a second position calculation unit that calculates the three-dimensional position of the target in a second coordinate system from a sensor signal from a sensor that can acquire position information in at least one of a horizontal direction and a vertical direction, and position information in a depth direction; a correlation detection unit that detects the correlation between the target in the first coordinate system and the target in the second coordinate system; and a positional relationship information estimation unit that estimates positional relationship information between the first coordinate system and the second coordinate system on the basis of the detected correlation. This technology can be applied, for example, to a signal processing device for sensor fusion.
La technologie de l'invention concerne un appareil de traitement de signal, un procédé de traitement de signal, et un programme qui permettent un étalonnage extrêmement précis. L'appareil de traitement de signal comprend: une première unité de calcul de position qui calcule la position tridimensionnelle d'une cible dans un premier système de coordonnées à partir d'une image stéréo capturée par une caméra stéréo; une seconde unité de calcul de position qui calcule la position tridimensionnelle de la cible dans un second système de coordonnées à partir d'un signal émis par un capteur qui peut acquérir des informations de position dans une direction horizontale et/ou une direction verticale, et des informations de position dans une direction de profondeur; une unité de détection de corrélation qui détecte la corrélation entre la cible dans le premier système de coordonnées et la cible dans le second système de coordonnées; et une unité d'estimation d'informations de relation de position qui estime des informations de relation de position entre le premier système de coordonnées et le second système de coordonnées sur la base de la corrélation détectée. Cette technologie peut être appliquée, par exemple, à un dispositif de traitement de signal pour la fusion des données de capteur.
本技術は、高精度にキャリブレーションすることができるようにする信号処理装置、信号処理方法、およびプログラムに関する。 信号処理装置は、ステレオカメラにより撮像されたステレオ画像から、第1の座標系におけるターゲットの3次元位置を算出する第1位置算出部と、横方向または縦方向の少なくとも一方の位置情報と、奥行き方向の位置情報とを取得できるセンサのセンサ信号から、第2の座標系におけるターゲットの3次元位置を算出する第2位置算出部と、第1の座標系上のターゲットと、第2の座標系上のターゲットとの対応関係を検出する対応検出部と、検出された対応関係に基づいて、第1の座標系と第2の座標系の位置関係情報を推定する位置関係情報推定部とを備える。本技術は、例えば、センサフュージョンの信号処理装置等に適用できる。
SIGNAL PROCESSING APPARATUS, SIGNAL PROCESSING METHOD, AND PROGRAM
APPAREIL DE TRAITEMENT DE SIGNAL, PROCÉDÉ DE TRAITEMENT DE SIGNAL, ET PROGRAMME
信号処理装置、信号処理方法、およびプログラム
2017-04-06
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
Signal processing apparatus, signal processing method, and program
European Patent Office | 2023
|SIGNAL PROCESSING APPARATUS, SIGNAL PROCESSING METHOD, AND PROGRAM
European Patent Office | 2020
|SIGNAL PROCESSING APPARATUS, SIGNAL PROCESSING METHOD, AND PROGRAM
European Patent Office | 2021
|SIGNAL PROCESSING APPARATUS, SIGNAL PROCESSING METHOD, AND PROGRAM
European Patent Office | 2019
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European Patent Office | 2021
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