A portable two-wheeled self-balancing personal transport vehicle comprises a single support platform having first and second foot placement sections, one or more inertial sensors operable to provide pitch data for the platform. The first foot placement section and the second foot placement section are associated with a first wheel and a second wheel respectively controlled by a first and a second drive motor. At least one load sensor provides first load data for the first foot placement section and at least one load sensor provides second load data for the second foot placement section. Control circuitry is connected to the first and second drive motors, and operable to transmit to the first and second drive motors balancing signals for self-balancing the support platform housing in response to the pitch data, as well as one or more steering torque signals in response to the first and second load data.
L'invention concerne un véhicule de transport personnel auto-équilibré portatif à deux roues, comprenant une plate-forme de support unique ayant des première et seconde sections de placement du pied, un ou plusieurs capteurs d'inertie pouvant fonctionner pour fournir des données d'inclinaison pour la plate-forme. La première section de placement du pied et la seconde section de placement du pied sont associées à une première roue et à une seconde roue respectivement commandées par un premier et un second moteur d'entraînement. Au moins un capteur de charge fournit des premières données de charge pour la première section de placement du pied et au moins un capteur de charge fournit des secondes données de charge pour la seconde section de placement du pied. Un ensemble de circuits de commande est relié aux premier et second moteurs d'entraînement et peut fonctionner pour transmettre aux premier et second moteurs d'entraînement des signaux d'équilibrage pour auto-équilibrer le boîtier de plate-forme de support en réponse aux données d'inclinaison, ainsi qu'un ou plusieurs signaux de couple de direction en réponse aux premières et secondes données de charge.
PORTABLE TWO-WHEELED SELF-BALANCING PERSONAL TRANSPORT VEHICLE
VÉHICULE DE TRANSPORT PERSONNEL AUTO-ÉQUILIBRÉ PORTATIF À DEUX ROUES
2017-03-30
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | B62K Fahrräder , CYCLES |
PORTABLE TWO-WHEELED SELF-BALANCING PERSONAL TRANSPORT VEHICLE
European Patent Office | 2017
|Portable two-wheeled self-balancing personal transport vehicle
European Patent Office | 2019
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European Patent Office | 2017
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European Patent Office | 2020
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