The invention relates to a universal automated stacking device comprising an upstream stacking table (1) and a claw (2). According to the invention, the upstream stacking table (1) comprises at least one supporting assembly (13) and at least one side centring device (14), both connected to a chassis (12), and the claw (2) comprises at least one pair of clamps (3) connected to a frame (7). The at least one supporting assembly (13) is connected to at least one guide belonging to the chassis (12) such that it can move on the guides (20, 21), while the at least one pair of clamps (3) is secured to the frame (7) by means of an arm (4) connected to a cross-member (5) such that it can move on a rail (6) belonging to the frame (7). Moreover, each arm (4) is connected to a runner (8) of the cross-member (5) such that it can move along the runner (8).

    Es objeto de la invención un dispositivo de apilado automatizado universal que comprende una mesa de apilado previo (1) y una garra (2) tal que la mesa de apilado previo (1) comprende al menos un conjunto de apoyo (13) y al menos un centrador lateral (14)unidos a un chasis (12), y la garra (2) comprende al menos una pareja de pinzas (3) unida a un bastidor (7),el al menos un conjunto de apoyo (13) se une a al menos una guía del chasis (12)con capacidad de desplazamiento sobre las guías(20, 21), y la al menos una pareja de pinzas (3) se fija al bastidor (7) mediante un brazo (4) que se une a un travesaño (5) con capacidad de desplazamiento sobre un carril (6)del bastidor (7)y cada brazo (4) está unido a una corredera (8) del travesaño (5)con capacidad de desplazamiento por la corredera (8).

    L'invention concerne un dispositif d'empilage automatisé universel comprenant une plateforme de pré-empilage (1) et une ensemble de serrage (2), de sorte que la plateforme de pré-empilage (1) comporte au moins un ensemble d'appui (13) et au moins un dispositif de centrage latéral (14) joints à un châssis (12), l'ensemble de serrage (2) comportant au moins une paire de pinces (3) reliée à un bâti (7), ledit au moins un ensemble d'appui (13) étant relié à au moins un élément de guidage du châssis (12) avec capacité de déplacement sur les éléments de guidage (20, 21), ladite au moins une paire de pinces (3) étant fixée au bâti (7) au moyen d'un bras (4) relié à une barre transversale (5) avec capacité de déplacement sur un chariot (6) du bâti (7), chaque bras (4) étant joint à une coulisse (8) de la barre transversale (5) avec capacité de déplacement sur la coulisse (8).


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    Title :

    DISPOSITIVO DE APILADO AUTOMATIZADO UNIVERSAL


    Additional title:

    UNIVERSAL AUTOMATED STACKING DEVICE
    DISPOSITIF D'EMPILAGE AUTOMATISÉ UNIVERSEL



    Publication date :

    2017-03-30


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Spanish


    Classification :

    IPC:    B65G TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS , Transport- oder Lagervorrichtungen, z.B. Förderer zum Laden oder Abladen / B66C Krane , CRANES



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