The invention relates to a universal automated stacking device comprising an upstream stacking table (1) and a claw (2). According to the invention, the upstream stacking table (1) comprises at least one supporting assembly (13) and at least one side centring device (14), both connected to a chassis (12), and the claw (2) comprises at least one pair of clamps (3) connected to a frame (7). The at least one supporting assembly (13) is connected to at least one guide belonging to the chassis (12) such that it can move on the guides (20, 21), while the at least one pair of clamps (3) is secured to the frame (7) by means of an arm (4) connected to a cross-member (5) such that it can move on a rail (6) belonging to the frame (7). Moreover, each arm (4) is connected to a runner (8) of the cross-member (5) such that it can move along the runner (8).
Es objeto de la invención un dispositivo de apilado automatizado universal que comprende una mesa de apilado previo (1) y una garra (2) tal que la mesa de apilado previo (1) comprende al menos un conjunto de apoyo (13) y al menos un centrador lateral (14)unidos a un chasis (12), y la garra (2) comprende al menos una pareja de pinzas (3) unida a un bastidor (7),el al menos un conjunto de apoyo (13) se une a al menos una guía del chasis (12)con capacidad de desplazamiento sobre las guías(20, 21), y la al menos una pareja de pinzas (3) se fija al bastidor (7) mediante un brazo (4) que se une a un travesaño (5) con capacidad de desplazamiento sobre un carril (6)del bastidor (7)y cada brazo (4) está unido a una corredera (8) del travesaño (5)con capacidad de desplazamiento por la corredera (8).
L'invention concerne un dispositif d'empilage automatisé universel comprenant une plateforme de pré-empilage (1) et une ensemble de serrage (2), de sorte que la plateforme de pré-empilage (1) comporte au moins un ensemble d'appui (13) et au moins un dispositif de centrage latéral (14) joints à un châssis (12), l'ensemble de serrage (2) comportant au moins une paire de pinces (3) reliée à un bâti (7), ledit au moins un ensemble d'appui (13) étant relié à au moins un élément de guidage du châssis (12) avec capacité de déplacement sur les éléments de guidage (20, 21), ladite au moins une paire de pinces (3) étant fixée au bâti (7) au moyen d'un bras (4) relié à une barre transversale (5) avec capacité de déplacement sur un chariot (6) du bâti (7), chaque bras (4) étant joint à une coulisse (8) de la barre transversale (5) avec capacité de déplacement sur la coulisse (8).
DISPOSITIVO DE APILADO AUTOMATIZADO UNIVERSAL
UNIVERSAL AUTOMATED STACKING DEVICE
DISPOSITIF D'EMPILAGE AUTOMATISÉ UNIVERSEL
2017-03-30
Patent
Electronic Resource
Spanish
Dispositivo automatizado con una estructura móvil cubierta sensorizada, en concreto un robot
European Patent Office | 2024
|European Patent Office | 2019
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