A tracking algorithm includes a tracking failure detection technique using a key points selection algorithm. As a result, the described system is able to work on an embedded device in real time, providing high quality vehicle detection and tracking, in some embodiments. A vision system detects and tracks vehicles from sequences of images taken from another moving vehicle in real-time on an embedded platform. The system can achieve real-time performance on an embedded platform in some embodiments, taking into account that modern boosting detectors are too slow for use in such a system. A tracker includes an algorithm for tracking and an algorithm for detection of tracking failures. The tracking algorithm is based on an optical flow calculation for key points selected based on the distribution of features from the last detection. The algorithm for detection of tracking failures is based on an estimation of low confidence detections.

    L'invention concerne un algorithme de suivi qui inclut une technique de détection d'échec de suivi au moyen d'un algorithme de sélection de points clés. Par conséquent, le système décrit peut fonctionner sur un dispositif incorporé en temps réel, assurant une détection et un suivi de véhicules de haute qualité, selon des modes de réalisation. Un système de vision détecte et suit des véhicules à partir de séquences d'images prises depuis un autre véhicule en mouvement en temps réel sur une plateforme incorporée. Le système peut réaliser une performance en temps réel sur une plateforme incorporée selon des modes de réalisation, prenant en compte que des détecteurs de renforcement modernes sont trop lents pour être utilisés dans un tel système. Un système de suivi inclut un algorithme de suivi et un algorithme de détection d'échecs de suivi. L'algorithme de suivi est basé sur un calcul de flux optique pour des points clés sélectionnés sur la base de la distribution d'attributs provenant de la dernière détection. L'algorithme de détection d'échec de suivi est basé sur une estimation de détections à confiance faible.


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    Title :

    A REAL-TIME MULTIPLE VEHICLE DETECTION AND TRACKING


    Additional title:

    DÉTECTION ET SUIVI DE VÉHICULES MULTIPLES EN TEMPS RÉEL


    Contributors:

    Publication date :

    2017-03-16


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    G06V / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    LiDAR Based Real Time Multiple Vehicle Detection and Tracking

    Zhongzhen Luo / Saeid Habibi / Martin v. Mohrenschildt | BASE | 2016

    Free access

    Multiple Vehicle Detection and Tracking in Hard Real-Time

    Betke, M. / Haritaoglu, E. / Davis, L. et al. | British Library Conference Proceedings | 1996


    Multiple vehicle detection and tracking in hard real-time

    Betke, M. / Haritaoglu, E. / Davis, L.S. | IEEE | 1996


    Real-time multiple vehicle detection and tracking from a moving vehicle

    Betke, M. / Haritaoglu, E. / Davis, L. S. | British Library Online Contents | 2000