Some embodiments provide an autonomous navigation system which autonomously navigates a vehicle through an environment based on predicted trajectories of one or more separate dynamic elements through the environment. The system identifies contextual cues associated with a monitored dynamic element, based on features of the dynamic element and actions of the dynamic element relative to various elements of the environment, including motions relative to other dynamic elements. A monitored dynamic element can be associated with a particular intention, which specifies a prediction of dynamic element movement through the environment, based on a correlation between identified contextual cues associated with the monitored dynamic element and a set of contextual cues which are associated with the particular intention. A predicted trajectory of the dynamic element is generated based on an associated intention. A targeted signal can be directed to a target dynamic element based on a predicted trajectory of the dynamic element.
Certains modes de réalisation concernent un système de navigation autonome permettant la navigation autonome d'un véhicule par le biais d'un environnement sur la base de trajectoires prédéfinies d'un ou de plusieurs éléments dynamiques séparés à travers l'environnement. Le système identifie des signaux contextuels associés à un élément dynamique suivi sur la base de caractéristiques de l'élément dynamique et d'actions de l'élément dynamique par rapport à divers éléments de l'environnement, y compris des mouvements par rapport à d'autres éléments dynamiques. Un élément dynamique suivi peut être associé à une intention particulière, qui spécifie une prédiction de mouvement d'élément dynamique à travers l'environnement sur la base d'une corrélation entre des signaux contextuels identifiés associés à l'élément dynamique suivi et un ensemble de signaux contextuels qui sont associés à l'intention particulière. Une trajectoire prédéfinie de l'élément dynamique est générée sur la base d'une intention associée. Un signal ciblé peut être dirigé vers un élément dynamique cible sur la base d'une trajectoire prédéfinie de l'élément dynamique.
INTENTION RECOGNITION
RECONNAISSANCE D'INTENTION
2017-03-16
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |