Advanced driver assistance systems (ADAS) and methods for object detection such as traffic lights, speed signs, in an automotive environment, are disclosed. In an embodiment, ADAS (100) includes camera system (104) for capturing image frames of at least a part of surroundings of vehicle, memory (106) comprising image processing instructions and processing system (102) for detecting one or more objects in a coarse detection followed by a fine detection. Coarse detection includes detecting presence of the one or more objects in non- consecutive image frames of the image frames, where non-consecutive image frames are determined by skipping one or more frames of the image frames. Upon detection of presence of the one or more objects in coarse detection, fine detection of the one or more objects is performed in a predetermined number of neighboring image frames of a frame in which the presence of the objects is detected in coarse detection.

    La présente invention concerne des systèmes d'assistance au conducteur évolués (ADAS) et des procédés de détection d'objets, tels des feux de signalisation et des panneaux de vitesse, dans un environnement automobile. Dans un mode de réalisation, un ADAS (100) comprend un système de caméra (104) conçu pour capturer des trames d'images d'au moins une partie des alentours d'un véhicule, une mémoire (106) contenant des instructions de traitement d'images et un système de traitement (102) conçu pour détecter un ou plusieurs objets dans le cadre d'une détection grossière suivie d'une détection fine. La détection grossière consiste à détecter la présence desdits un ou plusieurs objets dans des trames d'images non consécutives parmi les trames d'images, les trames d'images non consécutives étant déterminées en sautant une ou plusieurs trames parmi les trames d'images. Lors de la détection de la présence desdits un ou plusieurs objets au cours de la détection grossière, la détection fine desdits un ou plusieurs objets est effectuée sur un nombre prédéterminé de trames d'images voisines d'une trame dans laquelle la présence des objets est détectée au cours de la détection grossière.


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    Title :

    SYSTEM AND METHOD FOR DETECTING OBJECTS IN AN AUTOMOTIVE ENVIRONMENT


    Additional title:

    SYSTÈME ET PROCÉDÉ DE DÉTECTION D'OBJETS DANS UN ENVIRONNEMENT AUTOMOBILE


    Contributors:

    Publication date :

    2017-03-16


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL



    SYSTEM AND METHOD FOR DETECTING OBJECTS IN AN AUTOMOTIVE ENVIRONMENT

    ULIYAR MITHUN / PUTRAYA GURURAJ / UKIL SOUMIK et al. | European Patent Office | 2017

    Free access

    System and method for detecting objects in an automotive environment

    ULIYAR MITHUN / PUTRAYA GURURAJ / UKIL SOUMIK et al. | European Patent Office | 2019

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    METHOD FOR DETECTING OBJECTS IN AUTOMOTIVE-GRADE RADAR SIGNALS

    TRAA JOHANNES / SCHWEITZER ANDREW M / YELLEPEDDI ATULYA | European Patent Office | 2022

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    Method for detecting objects in automotive-grade radar signals

    TRAA JOHANNES / SCHWEITZER ANDREW / YELLEPEDDI ATULYA | European Patent Office | 2025

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    VEHICLE SYSTEM FOR DETECTING OBJECTS AND DETECTING METHOD

    LEE SUNG JOO / KIM GYEONG HWAN / LEE HYUG JAE | European Patent Office | 2016

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