The present invention provides devices and methods for controlling positioning of a payload (37) on an unmanned aerial vehicle. A carrier (36) as described herein may provide movement of a payload (37) relative to a central body (31) or one or more propulsion units (33) of the unmanned aerial vehicle. The payload (37) may move above and below the central body (31) or the one or more propulsion units (33). The carrier (36)may comprise one or more guides (361,362), first actuator (381) and a second actuator (382). The first actuator (381) may permit the payload (37) to translate with respect to the one or more guides (361,362), and the second actuator (382) may permit the payload (37) to rotate about one or more axes of rotation with respect to the one or more guides (361,362). Therefore, the positioning of the payload (37) may be well controlled, and movability and maneuverability of the payload (37) may be increased.
La présente invention concerne des dispositifs et des procédés pour commander le positionnement d'une charge utile (37) sur un véhicule aérien sans pilote. Un support (36) de l'invention peut réaliser un mouvement d'une charge utile (37) par rapport à un corps central (31) ou une ou plusieurs unités de propulsion (33) du véhicule aérien sans pilote. La charge utile (37) peut se déplacer au-dessus et en dessous du corps central (31) ou d'une ou plusieurs unités de propulsion (33). Le support (36) peut comprendre un ou plusieurs guides (361, 362), un premier actionneur (381) et un second actionneur (382). Le premier actionneur (381) peut permettre à la charge utile (37) de se déplacer en translation par rapport à un ou plusieurs guides (361, 362), et le second actionneur (382) peut permettre à la charge utile (37) de tourner autour d'un ou plusieurs axes de rotation par rapport à un ou plusieurs guides (361, 362). Par conséquent, le positionnement de la charge utile (37) peut être commandé de manière appropriée, et la mobilité et la manœuvrabilité de la charge utile (37) peuvent être augmentées.
CARRIER FOR UNMANNED AERIAL VEHICLE
SUPPORT POUR VÉHICULE AÉRIEN SANS PILOTE
2017-03-16
Patent
Electronic Resource
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