An apparatus and methods for stabilizing a payload device such as an imaging device are provided. The apparatus includes a carrier for controlling torque delivery to a payload (1804). The carrier comprises at least one carrier component (L1, L2, L3) configured for rotation about a carrier axis;a payload support structure (102) coupled to the carrier component (L1, L2, L3),wherein the payload support structure (102) is configured to support the payload (1804);and at least one rotational device (RW, RW1, RW2, RW3) coupled to the payload support structure (102); the rotational device (RW, RW1, RW2, RW3) comprise a non-rotating portion directly coupled to the payload support structure (102) and a rotating portion configured to rotate freely to provide a supplemental torque to the payload support structure (102). The supplemental torque (Ts_z, Ts_x, Ts_y) is provided to compensate for a torque transmission delay (d(z)) from the carrier component (L1, L2, L3) to the payload support structure (102) when the carrier component( L1, L2, L3) rotates about the carrier axis.
L'invention concerne un appareil et des procédés de stabilisation d'un dispositif charge utile, tel qu'un dispositif d'imagerie. L'appareil comprend un support pour gérer l'application de couple à une charge utile (1804). Le support comprend au moins un composant porteur (L1, L2, L3) configuré pour tourner par rapport à un axe porteur; une structure de support de charge utile (102) accouplée au composant porteur (L1, L2, L3), où la structure de support de charge utile (102) est configurée pour supporter la charge utile (1804); et au moins un dispositif rotatif (RW, RW1, RW2, RW3) accouplé à la structure de support de charge utile (102); le dispositif rotatif (RW, RW1, RW2, RW3) comprend une partie non rotative accouplée directement à la structure de support de charge utile (102) et une partie rotative configurée pour tourner librement pour fournir un couple supplémentaire à la structure de support de charge utile (102). Le couple supplémentaire (Ts_z, Ts_x, Ts_y) est prévu pour compenser un retard de transmission de couple (d(z)) du composant porteur (L1, L2, L3) à la structure de support de charge utile (102) lorsque le composant porteur (L1, L2, L3) tourne par rapport à l'axe porteur.
STABILIZING PLATFORM
PLATEFORME DE STABILISATION
2017-03-16
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | F16M Rahmen, Gehäuse oder Grundplatten von Kraftmaschinen oder anderen Maschinen oder von Apparaten, nicht auf eine besondere Art von Maschine oder Apparat eingeschränkt, die anderweitig vorgesehen ist , FRAMES, CASINGS, OR BEDS, OF ENGINES OR OTHER MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO AN ENGINE, MACHINE, OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE / B64D Ausrüstung für Flugzeuge , EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT / G03B APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM , Geräte oder Anordnungen zum Aufnehmen, Projizieren oder Betrachten von Fotografien |