Powered wheel assemblies and methods of manufacturing and operating such assemblies are provided. The wheel assembly compirses one or more hub plates, one or more rollers rotatably mounted to the one or more hub plates, one or more guide mechanisms, one or more motors powering at least one of the one or more rollers, wherein at least one of the one or more rollers is able to rotatably couple a rim, the axis of rotation of at least one of the rollers not substantially coinciding with the axis of rotation of the rim, wherein the one or more motors are laterally aligned with the one or more rollers, and one or more alignment arms that can be attached to a vehicle.
L'invention concerne des ensembles de roue motorisés et des procédés de fabrication et d'actionnement de tels ensembles. L'ensemble de roue comprend une ou plusieurs plaques de moyeu, un ou plusieurs rouleaux montés rotatifs sur la ou les plaques de moyeu, un ou plusieurs mécanismes de guidage, un ou plusieurs moteurs alimentant au moins l'un desdits rouleaux, au moins l'un desdits rouleaux pouvant être accouplé rotatif à une jante, l'axe de rotation d'au moins l'un desdits rouleaux ne coïncidant pas sensiblement avec l'axe de rotation de la jante, le ou les moteurs étant alignés latéralement avec le ou les rouleaux, et un ou plusieurs bras d'alignement qui peuvent être fixés à un véhicule.
POWERED WHEEL ASSEMBLIES AND CONTROL SYSTEMS
ENSEMBLES DE ROUE MOTORISÉS ET SYSTÈMES DE COMMANDE
2017-03-09
Patent
Electronic Resource
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