Provided is a vehicular motor drive device which is capable of quickly detecting the occurrence of a failure in a motor and the like of the motor drive device without requiring the addition of a dedicated sensor and the like, thus suppressing an increase in cost. A failure occurrence determination means (15) is provided with: a rotor angle measurement unit (16) which determines a measurement value of a motor rotor angle phase with respect to a wheel (20), from a motor rotor rotation angle detected by an angle sensor (21) with which an electric motor (2) is equipped, and wheel rotation information detected by a speed sensor (22); and a rotor angle estimation unit (17) which determines, from a motor torque instruction value to a motor controller (12), an estimated value of the motor rotor angle phase with respect to the wheel (20). The failure occurrence determination means (15) includes a failure determination unit (19) which determines that a failure has occurred in the motor drive device (1) if a difference between the measurement value of the motor rotor angle phase and the estimated value is greater than or equal to a threshold value.
L'invention concerne un dispositif d'entraînement de moteur de véhicule qui peut détecter rapidement l'apparition d'une défaillance dans un moteur et autres du dispositif d'entraînement de moteur sans nécessiter l'ajout d'un capteur dédié et autre, supprimant ainsi une augmentation de coût. Un moyen de détermination d'apparition de défaillance (15) est pourvu : d'une unité de mesure d'angle de rotor (16) qui détermine une valeur de mesure d'une phase d'angle de rotor de moteur par rapport à une roue (20), à partir d'un angle de rotation de rotor de moteur détecté par un capteur d'angle (21) dont est équipé un moteur électrique (2), et d'informations de rotation de roue détectées par un capteur de vitesse (22) ; et d'une unité d'estimation d'angle de rotor (17) qui détermine, à partir d'une valeur d'instruction de couple de moteur à un dispositif de commande (12), une valeur estimée de la phase d'angle de rotor de moteur par rapport à la roue (20). Le moyen de détermination d'apparition de défaillance (15) comprend une unité de détermination de défaillance (19) qui détermine qu'une défaillance s'est produite dans le dispositif d'entraînement de moteur (1) si une différence entre la valeur de mesure de la phase d'angle de rotor de moteur et la valeur estimée est supérieure ou égale à une valeur seuil.
モータ駆動装置のモータ等の故障の発生を迅速に検出でき、かつ専用のセンサ等を追加することなく行えて、コストを抑制することができる車両用モータ駆動装置を提供する。故障発生判定手段(15)は、電動モータ(2)に装備される角度センサ(21)で検出されるモータロータ回転角度、および速度センサ(22)で検出される車輪回転情報より車輪(20)に対するモータロータ角度位相の計測値を求めるロータ角度計測部(16)を備える。モータコントローラ(12)へのモータトルク指令値より、車輪(20)に対するモータロータ角度位相の推定値を求めるロータ角度推定部(17)を備える。前記モータロータ角度位相の計測値と前記推定値との差分が閾値以上であると前記モータ駆動装置(1)に故障が発生したと判定する故障判定部(19)を有する。
VEHICULAR MOTOR DRIVE DEVICE AND VEHICLE HAVING THE SAME MOUNTED THEREON
DISPOSITIF D'ENTRAÎNEMENT DE MOTEUR DE VÉHICULE ET VÉHICULE SUR LEQUEL EST MONTÉ CE DISPOSITIF
車両用モータ駆動装置およびこれを搭載した車両
2017-03-09
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen |
VEHICULAR MOTOR DRIVE DEVICE AND VEHICLE HAVING THE SAME MOUNTED THEREON
European Patent Office | 2019
|VEHICULAR MOTOR DRIVE DEVICE AND VEHICLE HAVING THE SAME MOUNTED THEREON
European Patent Office | 2018
|BACKUP POWER SUPPLY DEVICE AND VEHICLE HAVING THE SAME MOUNTED THEREON
European Patent Office | 2016
|BATTERY MONITORING DEVICE AND ELECTRIC VEHICLE HAVING THE SAME MOUNTED THEREON
European Patent Office | 2022
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