In order to be able to support various landmarks and enable landmark recognition with low processing load and high reliability, a landmark recognition device comprises: a database in which landmark extraction information for specifying a region including a landmark in an image, and facing the landmark, and landmark determination condition information for determining landmark pattern information as the landmark are associated and stored; a division processing unit which sets a plurality of dividing lines in a direction parallel to the landmark from a direction facing the landmark in the region including the landmark in the image, and finds the distances between intersection points of the dividing lines and a landmark boundary; a pattern extraction processing unit which, according to the distances between the intersection points found for the respective plurality of dividing lines, obtains, as numerical value information, landmark pattern information indicating the feature of the pattern of the landmark; and a database comparison processing unit which compares the landmark pattern information extracted by the pattern extraction unit and the landmark determination condition information registered in the database, and specifies the kind of the landmark.

    Afin de pouvoir prendre en charge divers points de repère et permettre la reconnaissance de points de repère avec une faible charge de traitement et une fiabilité élevée, un dispositif de reconnaissance de points de repère comprend: une base de données dans laquelle sont associées et stockées des informations d'extraction de point de repère pour spécifier une zone incluant un point de repère dans une image et faisant face au point de repère, et des informations de conditions de détermination de point de repère pour déterminer des informations de configuration de point de repère comme étant ledit point de repère; une unité de traitement de division qui définit une pluralité de lignes de division dans une direction parallèle au point de repère depuis une direction faisant face au point de repère dans la zone incluant le point de repère dans l'image, et trouve les distances entre des points d'intersection des lignes de division et une limite de point de repère; une unité de traitement d'extraction de configuration qui, en fonction des distances entre les points d'intersection trouvés pour la pluralité respective de lignes de division, obtient, en tant qu'informations de valeurs numériques, des informations de configuration de point de repère indiquant la caractéristique de la configuration du point de repère; et une unité de traitement comparatif de bases de données qui compare les informations de configuration de point de repère extraites par l'unité d'extraction de configuration et les informations de conditions de détermination de point de repère enregistrées dans la base de données, et spécifie le type du point de repère.

    多様なランドマークに対応でき、低処理負荷でかつ信頼性の高いランドマーク認識を可能とする。画像のランドマークを含む領域を特定し、ランドマークに正対するためのランドマーク抽出情報と、ランドマークパターン情報をランドマークと判定するためのランドマーク判定条件情報を対応付けて格納したデータベースと、画像のランドマークを含む領域について、ランドマークに正対する方向からランドマークに対して平行な方向に複数の分割線を設定し、分割線とランドマーク境界の交点間の距離を求める分割処理部と、複数の分割線ごとに求めた交点間の距離に応じて、ランドマークのパターンの特徴を示すランドマークパターン情報を数値情報として得るパターン抽出処理部と、パターン抽出部で抽出したランドマークパターン情報と、データベースに登録したランドマーク判定条件情報とを比較して、ランドマークの種類を特定するデータベース比較処理部とを有する。


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    Title :

    LANDMARK RECOGNITION DEVICE AND RECOGNITION METHOD


    Additional title:

    DISPOSITIF ET PROCÉDÉ DE RECONNAISSANCE DE POINTS DE REPÈRE
    ランドマーク認識装置及び認識方法


    Contributors:

    Publication date :

    2017-03-09


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS




    Improving navigation using active landmark recognition

    Evans, J.C. / Smith, J.S. / Lucas, J. | IET Digital Library Archive | 1996


    Object-oriented landmark recognition for UAV-navigation

    Michaelsen, E. / Roschkowski, D. / Doktorski, L. et al. | Fraunhofer Publica | 2010

    Free access

    Qualitative landmark recognition using visual cues

    Poovendran, R. / Speigle, S. / Srinivasan, S. et al. | Tema Archive | 1997


    UAV VISUAL AUTOLOCALIZATON BASED ON AUTOMATIC LANDMARK RECOGNITION

    P. Silva Filho / E. H. Shiguemori / O. Saotome | DOAJ | 2017

    Free access