Said road vehicle convoy control method comprises applying (116), on a hinge, a moment, the amplitude of which varies on the basis of measured oscillations so as to absorb said measured oscillations. The moment is applied on the hinge by controlling an actuator of said hinge and jointly controlling: an electrical machine of a first wheel from a wheel set that belongs to part of chassis that pivot in relation to another wheel because of said hinge so as to increase the torque of said first wheel; and, simultaneously, an electrical machine of a second wheel from the same wheel set so as to keep the torque thereof constant or increase the torque of said second wheel less than the torque of the first wheel so as to apply said moment on said hinge in combination with the actuator.
Ce procédé de commande d'un convoi automobile routier comporte l'application (116), sur une articulation, d'un moment dont l'amplitude varie en fonction d'oscillations mesurées pour amortir ces oscillations mesurées, le moment étant appliqué sur l'articulation en commandant un actionneur de cette articulation, et, conjointement, en commandant: - une machine électrique d'une première roue d'un train de roues qui appartient à une partie de châssis qui pivotent par rapport à une autre grâce à cette articulation, de manière à augmenter le couple de cette première roue, et simultanément - une machine électrique d'une seconde roue du même train de roues pour maintenir son couple constant ou augmenter le couple de cette seconde roue moins que le couple de la première roue de manière à appliquer sur cette articulation, en combinaison avec l'actionneur, ledit moment.
PROCÉDÉ DE COMMANDE D'UN CONVOI AUTOMOBILE ROUTIER ET CONVOI AUTOMOBILE ROUTIER
ROAD VEHICLE CONVOY CONTROL METHOD, AND ROAD VEHICLE CONVOY
2017-03-09
Patent
Electronic Resource
French
PROCÉDÉ DE COMMANDE D'UN CONVOI AUTOMOBILE ROUTIER ET CONVOI AUTOMOBILE ROUTIER
European Patent Office | 2019
|PROCEDE DE COMMANDE D'UN CONVOI AUTOMOBILE ROUTIER ET CONVOI AUTOMOBILE ROUTIER
European Patent Office | 2018
|PROCEDE DE COMMANDE D'UN CONVOI AUTOMOBILE ROUTIER POUR REALISER UN DÉPLACEMENT EN MARCHE ARRIÈRE
European Patent Office | 2019
|European Patent Office | 2023
|European Patent Office | 2021
|