Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung (1) zur Generierung eines haptischen Moments an einem Aktor (10), umfassend einen Unwuchtmotor (2), einen Sensor zur Erfassung einer Betätigung des Aktors (10) und einen Prozessor (3) zur Erzeugung eines Ansteuersignals für den Unwuchtmotor (2) in Abhängigkeit von Signalen des Sensors, wobei der Prozessor (3) derart ausgebildet ist, dass dieser bei Erfassung einer Betätigung des Aktors (10) ein erstes Ansteuersignal (S1(D)) und ein zweites Ansteuersignal (S2(D)) erzeugt, wobei das erste Ansteuersignal (S1(D)) derart ausgelegt ist, dass der Unwuchtmotor (2) in eine erste Drehrichtung (DR1) beschleunigt wird, ohne mehr als zwei Umdrehungen zu erreichen, wobei das zweite Ansteuersignal (S2(D)) derart ausgelegt ist, dass der Unwuchtmotor (2) abgebremst wird, ohne dass der Unwuchtmotor (2) in die zweite Drehrichtung anläuft.

    The invention relates to a device (1) for generating a haptic moment at an actuator (10), comprising an unbalance motor (2), a sensor for sensing activation of the actuator (10) and a processor (3) for generating an actuation signal for the unbalance motor (2) as a function of signals of the sensor, wherein the processor (3) is embodied in such a way that, when activation of the actuator (10) is sensed, said processor (3) generates a first actuation signal (S1(D)) and generates a second actuation signal (S2(D)), wherein the first actuation signal (S1(D)) is configured in such a way that the unbalance motor (2) is accelerated in a first rotational direction (DR1) without reaching more than two revolutions, and the second actuation signal (S2(D)) is configured in such a way that the unbalance motor (2) is braked without the unbalance motor (2) starting to move in the second rotational direction.

    L'invention concerne un dispositif (1) permettant de générer un couple haptique sur un actionneur (10), comprenant un moteur à balourd (2), un capteur servant à détecter un actionnement de l'actionneur (10) et un processeur (3) servant à produire un signal de commande pour le moteur à balourd (2) en fonction de signaux du capteur, le processeur (3) étant conçu de telle manière que, lorsqu'un actionnement de l'actionneur (10) est détecté, un premier signal de commande (S1(D)) et un deuxième signal de commande (S2(D)) sont produits, le premier signal de commande (S1(D)) étant conçu de telle sorte que le moteur à balourd (2) est accéléré dans un premier sens de rotation (DR1) sans atteindre plus de deux révolutions, le deuxième signal de commande (S2(D)) étant conçu de telle manière que le moteur à balourd (2) est freiné sans que le moteur à balourd (2) ne démarre dans le deuxième sens de rotation.


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    Title :

    VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUR GENERIERUNG EINES HAPTISCHEN MOMENTES AN EINEM AKTOR


    Additional title:

    DEVICE AND METHOD FOR GENERATING A HAPTIC MOMENT AT AN ACTUATOR
    DISPOSITIF ET PROCÉDÉ DE GÉNÉRATION D'UN COUPLE HAPTIQUE SUR UN ACTIONNEUR


    Contributors:

    Publication date :

    2017-03-02


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / G06F ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING , Elektrische digitale Datenverarbeitung



    Vorrichtung und Verfahren zur Generierung eines haptischen Momentes an einem Aktor

    ULRICH DOMINIK / BOESE CHRISTOPH / LOOK PETER et al. | European Patent Office | 2016

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