Die Erfindung betrifft eine Befahranlage für zylindrische und/oder konische Oberflächen, insbesondere für die Außenfläche oder Innenfläche eines Rohres oder Mastes (1) mit einer Montagebühne (4a, 4b), einer Vielzahl von verbundenen Fahrwerken (6), bevorzugt identischen Fahrwerken (6), die in einer Umfangsrichtung, insbesondere zusammen mit der zwischen zwei Fahrwerken (6) eingegliederten Montagebühne (4a, 4b), einen geschlossenen Ring ausbilden, einem Spannsystem (7), das zumindest die Fahrwerke (6) untereinander verbindet und mit dem der Abstand zwischen den verbundenen Fahrwerken (6) änderbar ist, wenigstens einem weiteren Fahrwerk (8), das an der Montagebühne (4a, 4b) in einem axialen Abstand zum Ring der verbundenen Fahrwerke (6) angeordnet ist, wobei zumindest die zum Ring verbundenen Fahrwerke (6), bevorzugt auch das dazu axial beabstandete Fahrwerk (8) jeweils als Kettenfahrwerk ausgebildet sind. Die Erfindung betrifft weiterhin auch einen Kettenlaufwagen (11), insbesondere 2-strängiger Kettenlaufwagen (11), mit wenigstens einer um zwei beabstandete Umlenkräder (17), insbesondere Umlenkzahnräder (17) herumgeführte Kette, an deren Kettengliedern (18) Laufflächenelemente (20) befestigt sind, bei dem die Laufflächenelemente (20) jeweils Rollen (21) zur Kontaktierung eines Fahruntergrundes umfassen, deren Rotationsachsen in der Richtung der Beabstandung der Umlenkräder (17) ausgerichtet sind oder die Laufflächenelemente (20) relativ zum jeweiligen Kettenglied (18) durch wenigstens einen Aktor (24) versetzbar sind.
The invention relates to a travel system for cylindrical and/or conical surfaces, in particular for the outer surface or the inner surface of a pipe or mast (1), having: an assembly platform (4a, 4b); a plurality of connected undercarriage elements (6), preferably identical undercarriage elements (6), which form a closed ring in a circumferential direction, in particular together with the assembly platform (4a, 4b) integrated between two undercarriage elements (6); a clamping system (7) which connects at least the undercarriage elements (6) to each other and with which the distance between the connected undercarriage elements (6) can be changed; at least one other undercarriage element (8) which is situated on the assembly platform (4a, 4b) at an axial distance from the ring of connected undercarriage elements (6); wherein at least the undercarriage elements (6) connected to the ring, preferably also the undercarriage element (8) axially spaced therefrom, are each in the form of a continuous track system. The invention also relates to a continuous track vehicle (11), in particular a 2-track continuous track vehicle (11), having at least one chain guided around two spaced deflection wheels (17), in particular deflection gears (17), running surface elements (20) being secured to the links (18) of the chain, wherein the running surface elements (20) each comprise rollers (21) for contacting a driving surface, the axes of rotation of the rollers being oriented in the direction in which the deflection wheels (17) are spaced or the running surface elements (20) being displaceable relative to the associated link (18) by at least one actuator (24).
L'invention concerne un système de déplacement pour des surfaces cylindriques et/ou coniques, notamment pour les surfaces extérieures ou intérieures d'un tuyau ou d'un mat (1), comprenant une plateforme de montage (4a, 4b), une pluralité de trains de roulement (6) raccordés, de préférence identiques, qui forment un anneau fermé, dans un sens périphérique, avec la plateforme de montage (4a, 4b) incorporée entre deux trains de roulement (6), un système de serrage (7) qui relie au moins les trains de roulement (6) entre eux et permet de modifier la distance entre les trains de roulement (6) raccordés, au moins un autre train de roulement (8) monté sur la plateforme de montage (4a, 4b) à une distance axiale par rapport à l'anneau formé par les trains de roulement (6) raccordés. Au moins les trains de roulement (6) raccordés pour former l'anneau et de préférence également le train de roulement (8) situé à un distance axiale de ces derniers se présentent respectivement sous la forme d'un train de roulement à chenilles. L'invention concerne en outre un chariot à chenilles (11), notamment un chariot à deux rangées de chenilles (11), comprenant au moins une chenille guidée autour de deux roues de renvoi (17) espacées, notamment des roues dentées de renvoi (17). Sur les maillons (18) de ladite au moins une chenille sont fixés des éléments de contact avec le sol (20), ces derniers présentant respectivement des rouleaux (21) destinés à venir en contact avec le sol, dont les axes de rotation sont orientés en direction de l'espace entre les roues de renvoi (17) ou peuvent être décalés par rapport au maillon (18) respectif par l'intermédiaire d'au moins un actionneur (24).
BEFAHRANLAGE FÜR ZYLINDRISCHE UND/ODER KONISCHE OBERFLÄCHEN
TRAVEL SYSTEM FOR CYLINDRICAL AND/OR CONICAL SURFACES
SYSTÈME DE DÉPLACEMENT POUR SURFACES CYLINDRIQUES ET/OU SURFACES CONIQUES
2017-03-02
Patent
Electronic Resource
German
Befahranlage für zylindrische und/oder konische Oberflächen
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