Provided is a hydraulic driving device for a cargo handling vehicle. A motoring torque limiting-value setting unit sets, as a motoring torque limiting-value, a minimum rotation speed which was established beforehand. If it was determined by a determination unit that operations of a second operation unit are carried out simultaneously, such operations including a lowering operation of a first operation unit, a rotation speed command-value setting unit sets, as a rotation speed command value, the maximum value of either a lowering necessary-rotation-speed which is based on the operation amount of the first operation unit or a second hydraulic cylinder necessary-rotation-speed which is based on the operation amount of the second operation unit. The motoring torque limiting-value setting unit sets, as the motoring torque limiting-value, the second hydraulic cylinder necessary-rotation-speed which is based on the operation amount of the second operation unit. A control unit controls an electric motor so that the rotation speed thereof becomes a rotation speed which is based on the rotation speed command value, and if the output torque of the electric motor is towards the motoring side, the control unit controls the electric motor so that the rotation speed thereof becomes a rotation speed which is based on the motoring torque limiting-value.
L'invention concerne un dispositif d'entraînement hydraulique pour un véhicule de manipulation de cargaison. Une unité d'établissement de valeur de limitation de couple moteur établit, comme valeur de limitation de couple moteur, une vitesse de rotation minimale qui a été établie au préalable. S'il a été déterminé par une unité de détermination que des opérations d'une seconde unité de fonctionnement sont effectuées simultanément, ces opérations comprenant une opération d'abaissement d'une première unité de fonctionnement, une unité d'établissement de valeur d'ordre de vitesse de rotation établit, comme valeur d'ordre de vitesse de rotation, la valeur maximale soit d'une vitesse de rotation nécessaire d'abaissement qui est basée sur la quantité de fonctionnement de la première unité de fonctionnement soit d'une seconde vitesse de rotation nécessaire de cylindre hydraulique qui est basée sur la quantité de fonctionnement de la seconde unité de fonctionnement. L'unité d'établissement de valeur de limitation de couple moteur établit, comme valeur de limitation de couple moteur, la seconde vitesse de rotation nécessaire de cylindre hydraulique qui est basée sur la quantité de fonctionnement de la seconde unité de fonctionnement. Une unité de commande commande un moteur électrique de telle sorte que la vitesse de rotation de celui-ci devient une vitesse de rotation qui est basée sur la valeur d'ordre de vitesse de rotation, et, si le couple de sortie du moteur électrique est vers le côté moteur, l'unité de commande commande le moteur électrique de telle sorte que la vitesse de rotation de celui-ci devient une vitesse de rotation qui est basée sur la valeur de limitation de couple moteur.
力行トルク制限値設定部は、力行トルク制限値として、予め設定された最小回転数を設定し、判定部により第1操作部の下降操作を含む第2操作部の操作が同時に行われたと判定された場合、回転数指令値設定部は、回転数指令値として、第1操作部の操作量に基づく下降必要回転数及び前記第2操作部の操作量に基づく第2油圧シリンダ必要回転数のうちの最大値を設定し、力行トルク制限値設定部は、力行トルク制限値として、第2操作部の操作量に基づく第2油圧シリンダ必要回転数を設定し、制御部は、回転数指令値に基づく回転数となるように電動モータを制御し、電動モータの出力トルクが力行側へ向かう場合は、力行トルク制限値に基づく回転数となるように電動モータを制御する、荷役車両の油圧駆動装置。
HYDRAULIC DRIVING DEVICE FOR CARGO HANDLING VEHICLE
DISPOSITIF D'ENTRAÎNEMENT HYDRAULIQUE POUR VÉHICULE DE MANIPULATION DE CARGAISON
荷役車両の油圧駆動装置
2017-02-23
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last |