The present invention prevents a complicated painting-booth configuration and a resulting increase in the cost of a painting system. The painting system includes a painting robot (10) and a movable operating robot (20). The painting robot (10) is fixed inside a painting booth (200) and paints a vehicle (500) transported in a predetermined transport direction. The movable operating robot (20) is installed at a position lower than the painting robot (10) in the painting booth (200), is movable in the transport direction, and operates an opening/closing member of the vehicle.
La présente invention empêche une configuration compliquée de cabine de peinture et une augmentation résultante du coût d'un système de peinture. Le système de peinture comprend un robot de peinture (10) et un robot mobile de manoeuvre (20). Le robot de peinture (10) est fixé à l'intérieur d'une cabine de peinture (200) et peint un véhicule (500) transporté dans une direction de transport prédéterminée. Le robot mobile de manoeuvre (20) est installé en une position plus basse que le robot de peinture (10) dans la cabine de peinture (200), est mobile dans la direction de transport et actionne un élément d'ouverture/de fermeture du véhicule.
本発明は、塗装ブースの構成が複雑になり、塗装システムのコストが増加することを防ぐ。塗装システムは、塗装ロボット(10)と、移動式操作ロボット(20)とを備える。塗装ロボット(10)は、塗装ブース(200)内に固定され、所定の搬送向きに搬送される車両(500)を塗装する。移動式操作ロボット(20)は、塗装ブース(200)内において塗装ロボット(10)よりも低い位置に設置され、上記した搬送向きに沿って移動可能であって車両の開閉部材を操作する。
PAINTING SYSTEM AND PAINTING METHOD
SYSTÈME DE PEINTURE ET PROCÉDÉ DE PEINTURE
塗装システムおよび塗装方法
2017-02-23
Patent
Electronic Resource
Japanese
Painting drone system and painting method using the painting drone system
European Patent Office | 2022
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