A vehicle stability control system includes a signal collection sensor and a vehicle controller (10). The signal collection sensor is configured to collect a vehicle condition information parameter, and the vehicle controller (10) is configured to calculate a control yaw moment according to the vehicle condition information parameter. The control yaw moment is used to cancel a difference between an estimated yaw moment and an actual yaw moment. The vehicle controller (10) is further configured to determine according to the vehicle condition information parameter whether the vehicle (100) is in a stable region or a non-stable region in the case of tire blow-out, and allocate the control yaw moment to four wheels (101) according to a vehicle stability condition, thus implementing vehicle stability control. A vehicle stability control method and a vehicle (100) with the vehicle stability control system are also disclosed.
La présente invention concerne un système de commande de stabilité de véhicule qui comprend un capteur de collecte de signaux et un dispositif de commande de véhicule (10). Le capteur de collecte de signaux est conçu pour collecter un paramètre d'informations de condition de véhicule, et le dispositif de commande de véhicule (10) est conçu pour calculer un moment de lacet de commande selon le paramètre d'informations de condition de véhicule. Le moment de lacet de commande est utilisé pour annuler une différence entre un moment de lacet estimé et un moment de lacet réel. Le dispositif de commande de véhicule (10) est en outre conçu pour déterminer, selon le paramètre d'informations de condition de véhicule, que le véhicule (100) est dans une région stable ou une région non stable en cas d'éclatement de pneu, et attribuer le moment de lacet de commande à quatre roues (101) selon une condition de stabilité de véhicule, ce qui permet ainsi de mettre en œuvre une commande de stabilité de véhicule. La présente invention concerne en outre procédé de commande de stabilité de véhicule et un véhicule (100) comprenant le système de commande de stabilité de véhicule.
VEHICLE STABILITY CONTROL METHOD AND SYSTEM, AND VEHICLE
PROCÉDÉ ET SYSTÈME DE COMMANDE DE STABILITÉ DE VÉHICULE, ET VÉHICULE
2017-02-23
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Vehicle stability control method, vehicle stability control system and vehicle
European Patent Office | 2024
|Vehicle stability control method and vehicle stability control device
European Patent Office | 2023
|VEHICLE STABILITY CONTROL METHOD AND SYSTEM, AND VEHICLE
European Patent Office | 2018
|VEHICLE STABILITY CONTROL METHOD AND SYSTEM, AND VEHICLE
European Patent Office | 2023
|Vehicle stability control method and system, and vehicle
European Patent Office | 2019
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