Provided is a flight control device that prevents an unmanned aircraft from deviating from a predetermined allowed flight area and that can forcibly prevent deviation from said allowed flight area even when there is an abnormality in the flight environment of the unmanned aircraft or in the operation of a mechanism of the unmanned aircraft. Also provided is an unmanned aircraft that is provided with the flight control device. A flight control device that is provided with: a current-position acquisition means that acquires the flight position of an unmanned aircraft; an allowed-flight-area storage means; and a deviation prevention means that prevents an airframe from deviating from an allowed flight area. When the current-position acquisition means is unable to acquire the flight position of the airframe, or when the flight position of the airframe acquired by the current-position acquisition means is in the vicinity of the boundary between the allowed flight area and the outside of the allowed flight area, is continuously outside the allowed flight area for a prescribed period of time or longer, or is a prescribed distance or farther from the allowed flight area, the deviation prevention means forcibly renders the airframe unable to fly.
La présente invention concerne un dispositif de commande de vol qui empêche un aéronef sans pilote de s'écarter d'une zone de vol autorisé prédéterminée et qui peut empêcher l'écart de force de ladite zone de vol autorisé même lorsqu'il y a une anomalie dans l'environnement de vol de l'aéronef sans pilote ou dans le fonctionnement d'un mécanisme de l'aéronef sans pilote. La présente invention concerne également un aéronef sans pilote qui est pourvu du dispositif de commande de vol. Un dispositif de commande de vol selon l'invention est pourvu : d'un moyen d'acquisition de position actuelle qui acquiert la position de vol d'un aéronef sans pilote ; d'un moyen de stockage de zone de vol autorisé ; et d'un moyen de prévention d'écart qui empêche une cellule de s'écarter d'une zone de vol autorisé. Lorsque le moyen d'acquisition de position actuelle est incapable d'acquérir la position de vol de la cellule, ou lorsque la position de vol de la cellule acquise par le moyen d'acquisition de position actuelle est dans le voisinage de la limite entre la zone de vol autorisé et l'extérieur de la zone de vol autorisé, est continuellement à l'extérieur de la zone de vol autorisé pour une période de temps prescrite ou plus longue, ou est une distance prescrite ou plus loin de la zone de vol autorisé, le moyen de prévention d'écart rend impossible le vol de la cellule de manière forcée.
予め定められた飛行許容エリアから無人航空機が逸脱することを防止し、さらに、無人航空機の飛行環境や各機構の動作に異常がある場合でも、かかる飛行許容エリアからの逸脱を強制的に阻止可能な飛行制御装置およびこれを備える無人航空機を提供する。 無人航空機の飛行位置を取得する現在位置取得手段と、飛行許容エリア記憶手段と、前記飛行許容エリアから前記機体が逸脱することを防止する逸脱防止手段と、を備え、前記逸脱防止手段は、前記現在位置取得手段が前記機体の飛行位置を取得不能になったとき、または、前記現在位置取得手段により取得した前記機体の飛行位置が、前記飛行許容エリアとその外部との境界近傍にあるとき、所定時間以上継続して前記飛行許容エリア外にあるとき、もしくは、前記飛行許容エリアから所定距離以上離れたときに、前記機体を強制的に飛行不能にする飛行制御装置により解決する。
FLIGHT CONTROL DEVICE AND UNMANNED AIRCRAFT PROVIDED WITH SAME
DISPOSITIF DE COMMANDE DE VOL ET AÉRONEF SANS PILOTE ÉQUIPÉ DE CELUI-CI
飛行制御装置およびこれを備える無人航空機
2017-02-16
Patent
Electronic Resource
Japanese
European Patent Office | 2018
|FRAME ASSEMBLY FOR UNMANNED AIRCRAFT AND UNMANNED AIRCRAFT PROVIDED WITH SAME
European Patent Office | 2021
|FLIGHT CONTROL DEVICE AND UNMANNED AERIAL VEHICLE PROVIDED WITH SAME
European Patent Office | 2019
|European Patent Office | 2016
|European Patent Office | 2019
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