Provided are a motor control device, an electric power steering device, and a vehicle, with which an electric motor can be reliably driven and controlled even when a malfunction occurs in a motor electrical angle detection unit that detects the electrical angle of the motor. When a fault is diagnosed in a resolver (23a) and/or an angle calculation unit (60) in an initial diagnosis after a system restart, a motor electrical angle initial value (θms) is estimated on the basis of a response output of a three-phase electric motor (22) in accordance with the input of a motor driving signal to the three-phase electric motor (22), a motor electrical angle estimated value (θme) is calculated on the basis of an output shaft rotation angle (θos) detected by an output-side rotational angle sensor (13c) and a relative offset amount (θoff) estimated on the basis of the estimated motor electrical angle initial value (θms), and the three-phase electric motor is driven and controlled on the basis of the calculated motor electrical angle estimated value (θme).

    L'invention concerne un dispositif de commande de moteur, un dispositif de direction assistée électrique, et un véhicule, avec lesquels un moteur électrique peut être entraîné et commandé de manière fiable même lorsqu'un dysfonctionnement se produit dans une unité de détection d'angle électrique de moteur qui détecte l'angle électrique du moteur. Lorsqu'une panne est diagnostiquée dans un résolveur (23a) et/ou une unité de calcul d'angle (60) dans un diagnostic initial après un redémarrage du système, une valeur initiale d'angle électrique de moteur (θms) est estimée sur la base d'une sortie de réponse d'un moteur électrique triphasé (22) en fonction de l'entrée d'un signal d'attaque de moteur au moteur électrique triphasé (22), une valeur estimée d'angle électrique de moteur (θme) est calculée sur la base d'un angle de rotation d'arbre de sortie (θos) détecté par un capteur d'angle de rotation côté sortie (13c) et d'une quantité de décalage relatif (θoff) estimée sur la base de la valeur initiale d'angle électrique de moteur (θms) estimée, et le moteur électrique triphasé est entraîné et commandé sur la base de la valeur estimée d'angle électrique de moteur (θme) calculée.

    モータ電気角を検出するモータ電気角検出部に故障が生じた場合でも電動モータを的確に駆動制御することが可能なモータ制御装置、電動パワーステアリング装置及び車両を提供する。システム再起動後の初期診断において、レゾルバ(23a)及び角度演算部(60)の少なくとも一方が異常と診断されると、3相電動モータ(22)へのモータ駆動信号の入力に応じた3相電動モータ(22)の応答出力に基づきモータ電気角初期値(θms)を推定し、出力側回転角センサ(13c)で検出される出力軸回転角(θos)と、推定したモータ電気角初期値(θms)に基づき推定された相対オフセット量(θoff)とに基づきモータ電気角推定値(θme)を算出し、算出したモータ電気角推定値(θme)に基づき3相電動モータを駆動制御する。


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    Title :

    MOTOR CONTROL DEVICE, ELECTRIC POWER STEERING DEVICE, AND VEHICLE


    Additional title:

    DISPOSITIF DE COMMANDE DE MOTEUR, DISPOSITIF DE DIRECTION ASSISTÉE ÉLECTRIQUE, ET VÉHICULE
    モータ制御装置、電動パワーステアリング装置及び車両


    Contributors:
    UKAI NOBUO (author)

    Publication date :

    2017-02-16


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / H02P CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS , Steuern oder Regeln von elektrischen Motoren, elektrischen Generatoren, dynamoelektrischen Umformern



    MOTOR CONTROL DEVICE, ELECTRIC POWER STEERING DEVICE, AND VEHICLE

    NAMPEI KOUICHI | European Patent Office | 2019

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    MOTOR CONTROL DEVICE, ELECTRIC POWER STEERING DEVICE, AND VEHICLE

    UKAI NOBUO | European Patent Office | 2019

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    MOTOR CONTROL DEVICE, ELECTRIC POWER STEERING DEVICE, AND VEHICLE

    KIKUCHI YUSUKE / KIMURA GEN / TU ZHIPENG | European Patent Office | 2017

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    NAMPEI KOICHI | European Patent Office | 2018

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