A flight path of a physical aircraft vehicle is planned. A virtual three-dimensional model of a physical environment is provided. A placement indicator is tracked within the virtual three-dimensional model of the physical environment. Tracking the placement indicator includes tracking a location and an orientation of the placement indicator within the virtual three-dimensional model. A viewfinder display window that displays a simulated image captured from a simulated camera of a simulated vehicle located at the location of the placement indicator and oriented at a direction of the orientation of the placement indicator is provided. For the physical aircraft vehicle, at least a flight path and a camera image capture are planned using the placement indicator and the viewfinder display window within the virtual three-dimensional model.
Selon l'invention, une trajectoire de vol d'un véhicule aéroporté physique est planifiée. Un modèle tridimensionnel virtuel d'un environnement physique est fourni. Un indicateur de positionnement est suivi dans le modèle virtuel tridimensionnel de l'environnement physique. Le suivi de l'indicateur de positionnement comprend de suivre une position et une orientation de l'indicateur de positionnement dans le modèle tridimensionnel virtuel. Une fenêtre d'affichage de viseur, qui affiche une image simulée capturée à partir d'une caméra simulée d'un véhicule simulé située à l'emplacement de l'indicateur de positionnement et orientée dans une direction d'orientation de l'indicateur de positionnement, est fournie. Pour le véhicule aéroporté physique, au moins une trajectoire de vol et une capture d'image de caméra sont planifiées à l'aide de l'indicateur de positionnement et de la fenêtre d'affichage de viseur dans le modèle tridimensionnel virtuel.
INTERFACE FOR PLANNING FLIGHT PATH
INTERFACE DE PLANIFICATION DE TRAJECTOIRE DE VOL
2017-02-09
Patent
Electronic Resource
English
Flight Path Planning for Descent-phase Helicopter Autorotation
British Library Conference Proceedings | 2011
|