A robotic tire mounter for mounting a tire to a wheel is disclosed. The robotic tire mounted comprises a robotic arm and a gripping unit. The gripping unit further comprises a plurality of gripping fingers that are selectively moveable between a releasing position and a gripping position. When in the gripping fingers are in the releasing position, the gripping fingers are positioned adjacent one another adjacent a center of the gripping unit. A method of mounting a tire to a wheel using a robotic tire mounter is also disclosed.
L'invention concerne un dispositif de montage de pneu robotique permettant de monter un pneu sur une roue. Le dispositif de montage de pneu robotique comprend un bras robotique et une unité de préhension. L'unité de préhension comprend en outre une pluralité de doigts de préhension qui sont mobiles de façon sélective entre une position de libération et une position de préhension. Lorsque les doigts de préhension sont dans la position de libération, les doigts de préhension sont placés adjacents les uns aux autres, adjacents à un centre de l'unité de préhension. L'invention concerne également un procédé de montage d'un pneu sur une roue à l'aide d'un dispositif de montage de pneu robotique.
ROBOTIC TIRE MOUNTER
DISPOSITIF DE MONTAGE DE PNEU ROBOTIQUE
2017-02-02
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | B60C VEHICLE TYRES , Fahrzeugreifen |