The present invention: generates an instruction region capable of receiving a gesture input instruction which is made, in relation to a steering device, by an operator's hand with respect to a predetermined operation for an object to be operated, on the basis of imaged data of a steering wheel and the operator's hand, which is imaged by an imaging sensor; arranges the instruction region depending on the relationship between the steering wheel and the operator's hand; and allocates the instruction region to three sub-instruction regions in advance, for example. A receiving window for permitting receipt of gesture inputs is generated in which receipt of gesture inputs is made permissible by the operator urging a switch to open the receiving window, and receipt of gesture inputs is prohibited after the receiving window is closed in accordance with a predetermined operation pattern. In a state where the receiving window is open and receipt of gesture inputs is permissible, imaged data is received and a gesture input made by hand in a sub-instruction region is recognized. A table is checked which stores therein correspondence between the gesture input and instruction details relating to predetermined operations for a predetermined object to be operated. Thus, the predetermined operation for the object to be operated is performed.
La présente invention génère une région d'instruction capable de recevoir une instruction d'entrée gestuelle réalisée, en relation avec un dispositif de direction, par la main d'un opérateur par rapport à une opération prédéfinie associée à un objet devant être actionné, sur la base de données imagées d'un volant de direction et de la main de l'opérateur, qui est imagée par un capteur d'image ; agence la région d'instruction en fonction de la relation entre le volant de direction et la main de l'opérateur ; et affecte préalablement la région d'instructions à trois sous-régions d'instruction, par exemple. Une fenêtre de réception permettant la réception d'entrées gestuelles est générée, la réception d'entrées gestuelles étant autorisée par l'opérateur lorsque celui-ci sollicite un commutateur pour ouvrir la fenêtre de réception ; et la réception d'entrées gestuelles étant interdite après la fermeture de la fenêtre de réception selon un motif de commande prédéfini. Dans un état dans lequel la fenêtre de réception est ouverte et la réception d'entrées gestuelles est autorisée, des données imagées sont reçues et une entrée gestuelle faite par une main dans une région de sous-instruction est reconnue. Une vérification est effectuée dans une table, dans laquelle est stockée une correspondance entre l'entrée gestuelle et des détails d'instruction relatifs à des opérations prédéfinies associées à un objet prédéfini devant être actionné. De cette manière, l'opération prédéfinie associée à l'objet à actionner est mise en oeuvre.
撮像センサによって撮像されたステアリングホイールおよび操作者の手の撮像データに基づいて、操舵装置に関連して操作者の手による、操作対象に対する予め定めた操作についてのジェスチャ入力の指示を受け付けることのできる指示領域を生成し、その指示領域をステアリングホイールおよび前記操作者の手との関係に応じて配置し、およびこの指示領域を予め例えば3つのサブ指示領域に割り当てる。操作者がスイッチを付勢してジェスチャ入力の受付を許可するための受付窓を開いてジェスチャ入力の受付を許可し、予め定めた操作パターンに応じて、該受付窓を閉じてジェスチャ入力のそれ以降の受付を禁止する受付窓を生成する。受付窓が開かれ、ジェスチャ入力の受付が許可されている状態において、撮像データを受付けて、サブ指示領域における、手によるジェスチャ入力を認識する。ジェスチャ入力と予め定められた操作対象に対する予め定められた操作についての指示内容との対応を格納したテーブルを照合して、認識されたジェスチャ入力に対応する指示内容を特定することにより、当該操作対象に対する予め定められた操作を行う。
GESTURE OPERATING SYSTEM, METHOD, AND PROGRAM
SYSTÈME, PROCÉDÉ ET PROGRAMME DE COMMANDE GESTUELLE
ジェスチャ操作システム、方法およびプログラム
2017-02-02
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | G06F ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING , Elektrische digitale Datenverarbeitung / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS |
GESTURE OPERATION SYSTEM, AND GESTURE OPERATION METHOD AND PROGRAM
European Patent Office | 2018
|GESTURE DETECTION DEVICE, GESTURE DETECTION METHOD, AND PROGRAM
European Patent Office | 2021
|GESTURE DETECTION DEVICE, GESTURE DETECTION METHOD, AND PROGRAM
European Patent Office | 2021
|INFORMATION PROCESSING DEVICE, GESTURE DETECTION METHOD, AND GESTURE DETECTION PROGRAM
European Patent Office | 2017
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