In the present invention, an aircraft control device computes the trajectories of a plurality of formation-flying aircraft using a calculation method; e.g., direct collocation with nonlinear programming (DCNLP), in which the optimal solution is obtained by discretizing continuous variables. Trajectory-indicating nodes are computed and set by plugging discretized aircraft control variables into an aircraft motion equation or by using another method. Using discretization to address aircraft trajectories reduces complexity and allows the trajectories to computed more rapidly than with computations involving chronologically contiguous aircraft trajectories. The aircraft control device determines the optimal trajectory, among trajectories that comply with constraints corresponding to the role of the aircraft, on the basis of an assessment value obtained by an objective function corresponding with the role. Accordingly, the aircraft control device is capable of performing computations more rapidly on more suitable trajectories corresponding with the role of the aircraft.

    Dans la présente invention, un dispositif de commande d'aéronef calcule les trajectoires d'une pluralité d'aéronefs en vol à l'aide d'un procédé de calcul ; par exemple, la collocation directe avec une programmation non-linéaire (DCNLP), dans laquelle la solution optimale est obtenue par discrétisation de variables continues. Des nœuds d'indication de trajectoire sont calculés et définis par obturation de variables de commande d'aéronef discrétisées en une équation de mouvement d'aéronef ou en utilisant un autre procédé. L'utilisation de discrétisation pour aborder des trajectoires d'aéronef réduit la complexité et permet aux trajectoires d'être calculées plus rapidement qu'avec des calculs impliquant des trajectoires d'aéronef chronologiquement contiguës. Le dispositif de commande d'aéronef détermine la trajectoire optimale, parmi des trajectoires qui sont conformes à des contraintes correspondant au rôle de l'aéronef, sur la base d'une valeur d'évaluation obtenue par une fonction objective correspondant au rôle. En conséquence, le dispositif de commande d'aéronef est apte à réaliser des calculs plus rapidement sur des trajectoires plus appropriées correspondant au rôle de l'aéronef.

    航空機管理装置は、連続変数を離散化することで最適解を得る計算法、例えばDirect Collocation with Nonlinear Programming(DCNLP)を用いて、編隊に参加している複数の航空機の軌道を算出する。そして、離散化した航空機の制御変数を航空機の運動方程式に代入することで、又は他の方法で軌道を示すノードが算出・設定される。航空機の軌道を時間的に連続したものとして算出するよりも、離散化して扱うことにより計算量が少なくなり、短時間での軌道算出が可能である。そして、航空機管理装置は、航空機の役割に応じた制約条件を満たす軌道のうち、役割に応じた目的関数によって得られる評価値に基づいて最適な軌道を決定する。従って、航空機管理装置は、航空機の役割に応じたより最適な軌道をより短時間で算出できる。


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    Title :

    AIRCRAFT CONTROL DEVICE, AIRCRAFT, AND METHOD FOR COMPUTING AIRCRAFT TRAJECTORY


    Additional title:

    DISPOSITIF DE COMMANDE D'AÉRONEF, AÉRONEF, ET PROCÉDÉ DE CALCUL DE TRAJECTOIRE D'AÉRONEF
    航空機管理装置、航空機、及び航空機の軌道算出方法


    Contributors:

    Publication date :

    2017-01-26


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    F41H Panzerung , ARMOUR / B64C AEROPLANES , Flugzeuge / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    AIRCRAFT CONTROL DEVICE, AIRCRAFT, AND METHOD FOR COMPUTING AIRCRAFT TRAJECTORY

    YAMASAKI KOICHI | European Patent Office | 2020

    Free access

    Aircraft control device, aircraft, and method for computing aircraft trajectory

    YAMASAKI KOICHI | European Patent Office | 2020

    Free access

    AIRCRAFT MANAGEMENT DEVICE, AIRCRAFT, AND AIRCRAFT TRAJECTORY CALCULATION METHOD

    YAMAZAKI KOICHI | European Patent Office | 2017

    Free access

    Aircraft flight test trajectory control

    Menon, P. K. A. / Walker, R. A. | NTRS | 1988


    Aircraft Flight Test Trajectory Control

    P. K. A. Menon / R. A. Walker | NTIS | 1988