An onboard environment recognition device is obtained with which it is possible to improve recognition performance within the headlight illumination range and outside the headlight illumination range of a vehicle with an onboard camera. This onboard environment recognition device has: an imaging unit 100 for imaging, using a camera installed in the vehicle, at a wider-angle range than the headlight illumination range; an in-illumination/out-of-illumination exposure adjustment unit for setting appropriate exposure conditions separately within the headlight illumination range and outside the headlight illumination range; and a recognition unit 500 for recognizing images on the basis of the acquired images. Therefore, it is possible to maintain high recognition performance in the boundary regions of the headlight illumination range, and outside the range, and the present invention can also be used for wide-angle sensing at night.

    L'invention concerne un dispositif embarqué de reconnaissance d'environnement à l'aide duquel il est possible d'améliorer les performances de reconnaissance dans la plage d'éclairage des phares et à l'extérieur de la plage d'éclairage des phares d'un véhicule à l'aide d'une caméra embarquée. Le dispositif embarqué de reconnaissance d'environnement comprend : une unité d'imagerie (100) pour capturer des images, à l'aide d'une caméra installée dans le véhicule, avec une plage d'angle plus large que la plage d'éclairage des phares ; une unité de réglage d'exposition dans l'éclairage/hors éclairage pour régler des conditions d'exposition appropriées séparément dans la plage d'éclairage des phares et à l'extérieur de la plage d'éclairage des phares ; et une unité de reconnaissance (500) pour reconnaître des images sur la base des images acquises. Par conséquent, il est possible de maintenir une haute performance de reconnaissance dans les régions de limite de la plage d'éclairage des phares, et à l'extérieur de la plage, et la présente invention peut également être utilisée pour une détection à grand angle nocturne.

    車載カメラによる自車両のヘッドライト照射範囲内とヘッドライト照射範囲外の認識性能を向上することができる車載環境認識装置を得ること。 本発明の車載環境認識装置は、車両に設置されたカメラを利用してヘッドライト照射範囲よりも広角な範囲を撮像する撮像部100と、ヘッドライト照射範囲内とヘッドライト照射範囲外に適切な露光条件を別々に設定する照射内外露光調整部と、取得した画像に基づいて画像認識を行う認識部500を有する。したがって、ヘッドライト照射範囲内外の境界領域や範囲外においても高い認識性能を維持することが可能となり、夜間においても広角なセンシングにも利用可能となる。


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    Title :

    ONBOARD ENVIRONMENT RECOGNITION DEVICE


    Additional title:

    DISPOSITIF EMBARQUÉ DE RECONNAISSANCE D'ENVIRONNEMENT
    車載環境認識装置


    Contributors:

    Publication date :

    2017-01-26


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    ONBOARD ENVIRONMENT RECOGNITION DEVICE

    TAKEMURA MASAYUKI / NAGASAKI TAKESHI / GOMEZCABALLERO FELIPE et al. | European Patent Office | 2022

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    Onboard environment recognition device

    TAKEMURA MASAYUKI / MURAMATSU SHOUJI / GOMEZCABALLERO FELIPE et al. | European Patent Office | 2021

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    ONBOARD ENVIRONMENT RECOGNITION DEVICE

    TAKEMURA MASAYUKI / NAGASAKI TAKESHI / GOMEZCABALLERO FELIPE et al. | European Patent Office | 2018

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    ONBOARD ENVIRONMENT RECOGNITION DEVICE

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    TAKEMURA MASAYUKI / NAGASAKI TAKESHI / GOMEZCABALLERO FELIPE et al. | European Patent Office | 2019

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