The present invention is configured such that (n-3) gimbal angles among n gimbal angles corresponding to n control moment gyros (CMGs), where n (an integer of 4 or more) is the number of CMGs, are set as free parameters, and using an algebraic equation indicating the relationship among the 3 gimbal angles among the n gimbal angles, the free parameters, and the angular momentum of all of the CMGs, the algebraic equation is solved while varying the free parameters within a set range, whereby the solution is found for the gimbal angles of the plurality of CMGs required to achieve a given angular momentum.
La présente invention est configurée de telle sorte que (n - 3) angles de cardan parmi n angles de cardan correspondant à n actionneurs gyroscopiques de moment de commande (CMG pour Control Moment Gyros), où n (un nombre entier égal ou supérieur à 4) est le nombre d'actionneurs gyroscopiques, soient définis comme étant des paramètres libres, et à l'aide d'une équation algébrique indiquant la relation entre 3 angles de cardan parmi les n angles de cardan, les paramètres libres, et le moment cinétique de tous les actionneurs gyroscopiques, l'équation algébrique est résolue tout en faisant varier les paramètres libres dans une plage définie de telle sorte que la solution soit trouvée pour les angles de cardan de la pluralité d'actionneurs gyroscopiques nécessaires pour obtenir un moment cinétique donné.
CMGの台数をn(nは、4以上の整数)とするとき、n台のCMGに対応するn個のジンバル角のうちの(n-3)個のジンバル角をフリーパラメータとして設定し、n個のジンバル角のうちの3個のジンバル角と、フリーパラメータと、CMG全体の角運動量との関係を示す代数方程式を用いて、フリーパラメータを設定範囲内で変化させながら代数方程式を解くことで、与えられた角運動量を実現するために必要な複数のCMGのジンバル角の解を求めるように構成する。
DEVICE FOR CONTROLLING ATTITUDE OF SPACECRAFT AND METHOD FOR CALCULATING CMG GIMBAL ANGLE
DISPOSITIF PERMETTANT DE CONTRÔLER L'ATTITUDE D'UN ENGIN SPATIAL ET PROCÉDÉ PERMETTANT DE CALCULER L'ANGLE DE CARDAN D'ACTIONNEUR GYROSCOPIQUE (CMG)
宇宙機の姿勢制御装置およびCMGのジンバル角演算方法
2016-12-29
Patent
Electronic Resource
Japanese
Device for controlling attitude of spacecraft and method for calculating CMG gimbal angle
European Patent Office | 2019
|DEVICE FOR CONTROLLING ATTITUDE OF SPACECRAFT AND METHOD FOR CALCULATING CMG GIMBAL ANGLE
European Patent Office | 2019
|DEVICE FOR CONTROLLING ATTITUDE OF SPACECRAFT AND METHOD FOR CALCULATING CMG GIMBAL ANGLE
European Patent Office | 2019
|Spacecraft Attitude Control Using a Double-Gimbal Control Moment Gyro
British Library Conference Proceedings | 2006
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