Provided are a method and a device for swiftly cancelling an automatic steering mode and switching to a manual steering mode controlled by the driver when a steering input is applied to the steering wheel by the driver such that a disturbance to the behavior of the vehicle, which would be caused by an excessive operation performed by the driver remembering an odd steering feel, can be prevented. The vehicular steering device pertaining to the present invention detects the driver's gripping of an input part (1A) of a steering input means (1) by detecting a feature change caused by an increase in the mass of the input part (1A) of the steering input means (1) due to a mass added thereto, or by an increase in inertia moment, and performs a switching operation between the automatic steering mode and the manual steering mode on the basis of the grip detection result.
La présente invention concerne un procédé et un dispositif permettant d'annuler rapidement un mode de conduite automatique et de commuter sur un mode de conduite manuelle commandé par le conducteur lorsqu'une entrée de conduite est appliquée au volant par le conducteur de telle sorte qu'une perturbation du comportement du véhicule, qui pourrait être provoquée par une opération excessive effectuée par le conducteur se rappelant d'une ancienne sensation de conduite, puisse être empêchée. Le dispositif de conduite de véhicule se rapportant à la présente invention détecte l'étreinte du conducteur d'une partie d'entrée (1A) d'un moyen d'entrée de conduite (1) par détection d'un changement de caractéristique provoqué par une augmentation de la masse de la partie d'entrée (1A) du moyen d'entrée de conduite (1) à cause d'une masse ajoutée à cette dernière, ou par une augmentation du moment d'inertie, et effectue une opération de commutation entre le mode de conduite automatique et le mode de conduite manuelle sur la base du résultat de détection d'étreinte.
ドライバーからの操舵入力がステアリングホイールにあった場合、速やかに自動操舵モードを解除しドライバーによる手動操舵モードへの切り換えを実行し、ドライバーが違和感を覚えて過剰な操作を行い車両の挙動を乱すことを防止できる方法及び装置を提供する。本発明に係る車両用操舵装置は、ドライバーが、操舵入力手段(1)の入力部(1A)を握っていることを、操舵入力手段(1)の入力部(1A)とそれに付随する質量、あるいは、慣性モーメントが増加したことによる特徴変化で検出し、握っていることの検出結果に基づいて自動操舵モードと手動操舵モードの切り換え動作を行う。
VEHICULAR STEERING DEVICE HAVING AUTOMATIC STEERING FUNCTION
DISPOSITIF DE CONDUITE DE VÉHICULE AYANT UNE FONCTION DE CONDUITE AUTOMATIQUE
自動操舵機能を持つ車両操舵装置
2016-12-29
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
Vehicle Steering Apparatus Having Automatic Steering Function
European Patent Office | 2018
|VEHICULAR STEERING CONTROL DEVICE, AND VEHICULAR STEERING CONTROL METHOD
European Patent Office | 2018
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