Die vorliegende Erfindung betrifft einen Kran (1), insbesondere in Form eines Containerstapel- oder Portalkrans, mit elektrischen Stellantrieben zum Heben und/oder Verfahren von Lasten und/oder Kranelementen, einem Generator (9) zum Energie versorgen der Stellantriebe (6), einem Verbrennungsmotor (10) zum Antreiben des Generators, Eingabemitteln (14) zum Eingeben von Steuerbefehlen für die Stellantriebe sowie einer Steuervorrichtung (11) zum Steuern der Stellantriebe in Abhängigkeit der eingegebenen Steuerbefehle. Die Erfindung betrifft ferner ein Verfahren zum Steuern eines solchen Krans. Die Steuervorrichtung besitzt eine Bestimmungseinrichtung (12) zum Bestimmen und/oder Schätzen eines zukünftigen Leistungsbedarfs der elektrischen Stellantriebe anhand der Betätigung der Eingabemittel, mit denen Steuerbefehle für die Stellantriebe eingegeben werden, und des aktuellen Betriebszustands der Stellantriebe, sowie ein Motorsteuergerät zum Steuern des Verbrennungsmotors in Abhängigkeit des geschätzten/bestimmten zukünftigen Leistungsbedarfs.

    The present invention relates to a crane (1), in particular in the form of a container stacking crane or gantry crane, having electric actuator drives for lifting and/or moving loads and/or crane elements, a generator (9) for supplying energy to the actuator drives (6), an internal combustion engine (10) for driving the generator, input means (14) for inputting control commands for the actuator drives and a control device (11) for controlling the actuator drives as a function of the control commands which are input. The invention further relates to a method for controlling such a crane. The control device has a determining device (12) for determining and/or estimating a future power demand of the electric actuator drives on the basis of the activation of the input means with which control commands for the actuator drives are input, and the current operating state of the actuator drives, as well as an engine control unit for controlling the internal combustion engine as a function of the estimated/determined future power demand.

    L'invention concerne une grue (1), en particulier sous la forme d'une grue de piles de conteneurs ou une grue à portique, comportant des actionneurs électriques permettant de lever et/ou de déplacer des charges et/ou des éléments de grue, un générateur (9) alimentant les actionneurs (6) en énergie, un moteur à combustion interne (10) entraînant le générateur, des moyens de saisie (14) permettant de saisir des instructions de commande des actionneurs, ainsi qu'un dispositif de commande (11) servant à commander les actionneurs en fonction des instructions de commande saisies. L'invention concerne en outre un procédé de commande d'une grue de ce type. Le dispositif de commande est muni d'un dispositif de détermination (12) servant à la détermination et/ou à l'évaluation d'une demande de puissance future des actionneurs électriques par l'actionnement du moyen de saisie par lequel les instructions de commande des actionneurs sont saisies, et d'un état de fonctionnement instantané des actionneurs, un appareil de commande du moteur commandant le moteur à combustion interne en fonction de la demande de puissance future évaluée/déterminée.


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    Title :

    KRAN SOWIE VERFAHREN ZU DESSEN STEUERUNG


    Additional title:

    CRANE AND METHOD FOR CONTROLLING SAME
    GRUE ET PROCÉDÉ DE COMMANDE DE LADITE GRUE


    Contributors:

    Publication date :

    2016-12-29


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B66C Krane , CRANES



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