Systems, apparatuses and methods for landing an unmanned aircraft on a mobile structure are presented. Sensors on the aircraft identify a predetermined landing area on a mobile structure. The aircraft monitors the sensor data to maintain its position hovering over the landing area. The aircraft estimates a future attitude of the surface of the landing area and determines a landing time that corresponds to a desired attitude of the surface of the landing area. The unmanned aircraft executes a landing maneuver to bring the aircraft into contact with the surface of the landing area at the determined landing time.
L'invention concerne des systèmes, des appareils et des procédés permettant l'atterrissage d'un aéronef sans pilote sur une structure mobile. Des capteurs situés sur l'aéronef identifient une zone d'atterrissage prédéterminée sur une structure mobile. L'aéronef surveille les données des capteurs afin de maintenir sa position de vol stationnaire au-dessus de la zone d'atterrissage. L'aéronef estime une assiette future de la surface de la zone d'atterrissage et détermine un moment d'atterrissage qui correspond à une assiette souhaitée de la surface de la zone d'atterrissage. L'aéronef sans pilote exécute une manœuvre d'atterrissage afin d'amener l'aéronef en contact avec la surface de la zone d'atterrissage au moment d'atterrissage déterminé.
UNMANNED AIRCRAFT NAVIGATION SYSTEM AND METHOD
SYSTÈME ET PROCÉDÉ DE NAVIGATION D'AÉRONEF SANS PILOTE
2017-02-09
Patent
Electronic Resource
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