The present disclosure relates to a method for controlling an application of regenerative brake torque to a plurality of wheels of at least one of a hybrid electric vehicle or an electric vehicle, to avoid brake instability. The method may involve sensing variables such as an angle of a steering wheel of the vehicle, a speed of the vehicle, a brake pedal rate as an operator engages a brake pedal, and a wheel slip of each of the front and rear wheels. A commanded lateral acceleration may be determined representing a steady state lateral acceleration that the vehicle would reach at an actual vehicle speed and with a presently sensed steering wheel angle. The application of regenerative brake torque can then be controlled based on the sensed wheel slips relative to at least one predetermined wheel slip limit. The predetermined wheel slip limit is determined based at least in part on the determined commanded lateral acceleration.
La présente invention concerne un procédé permettant de commander une application de couple de frein à récupération sur une pluralité de roues d'au moins un véhicule parmi un véhicule électrique hybride et un véhicule électrique, afin d'éviter l'instabilité du freinage. Le procédé peut consister à détecter des variables telles qu'un angle de volant du véhicule, une vitesse du véhicule, une vitesse de pédale de frein lorsqu'un opérateur met en prise une pédale de frein, et un patinage de roue de chacune des roues avant et arrière. Une accélération latérale commandée peut être déterminée en représentant une accélération latérale à état constant qui le véhicule doit atteindre à une vitesse de véhicule réelle et avec un angle de volant actuellement détecté. L'application de couple de frein à récupération peut alors être commandée en fonction des patinages de roue détectés par rapport à au moins une limite de patinage de roue prédéterminée. La limite de patinage de roue prédéterminée est déterminée en se basant au moins en partie sur l'accélération latérale commandée déterminée.
SYSTEM AND METHOD FOR DELIMITING REGENERATIVE BRAKING
SYSTÈME ET PROCÉDÉ PERMETTANT DE DÉLIMITER UN FREINAGE PAR RÉCUPÉRATION
2016-12-22
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF |
Apparatus comprising regenerative braking system and regenerative braking system
European Patent Office | 2019
|Apparatus comprising regenerative braking system and regenerative braking system
European Patent Office | 2019
Regenerative braking system and method for controlling a regenerative braking system
European Patent Office | 2016
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