A method for detecting a misalignment of a vehicle chassis by using image data of a vehicle camera. Image data is received from the vehicle camera and a horizon position and a position of a camera axis is identified. A distance between the horizon and the position of the camera axis is derived and compared with a previously calibrated distance. If a misalignment value, which is derived from the difference, exceeds a first pre-determined threshold, a corresponding output signal is generated.
L'invention concerne un procédé pour détecter un mauvais alignement d'un châssis de véhicule par utilisation de données d'image d'une caméra de véhicule. Des données d'image sont reçues à partir de la caméra de véhicule et une position d'horizon et une position d'un axe de caméra sont identifiées. Une distance entre l'horizon et la position de l'axe de caméra est dérivée et comparée à une distance précédemment étalonnée. Si une valeur de mauvais alignement, qui est dérivée à partir de la différence, dépasse un premier seuil prédéterminé, un signal de sortie correspondant est généré.
VEHICLE DIAGNOSIS AND CAMERA ADJUSTMENT USING A DETECTION OF CAMERA INCLINATION ANGLES
DIAGNOSTIC DE VÉHICULE ET AJUSTEMENT DE CAMÉRA À L'AIDE D'UNE DÉTECTION D'ANGLES D'INCLINAISON DE CAMÉRA
2016-12-22
Patent
Electronic Resource
English
VEHICLE DIAGNOSIS AND CAMERA ADJUSTMENT USING A DETECTION OF CAMERA INCLINATION ANGLES
European Patent Office | 2019
|CAMERA ADJUSTMENT MECHANISM AND CAMERA ADJUSTMENT METHOD
European Patent Office | 2017
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