A rotary aerial vehicle (AV) includes an engine configured to rotate at least one rotor at a variable rotor speed, a full authority electronic microcontroller (FAEM) in electrical communication with the engine. The FAEM is configured to output at least one electronic engine control signal that controls operation of the engine. An electronic rotor speed microcontroller (ERSM) is in electrical communication with the FAEM, and the ERSM is configured to dynamically determine at least one mission objective of the rotary AV, and outputs an electronic rotor speed control signal that commands the FAEM to adjust the rotor speed of the at least one rotor.
Un véhicule aérien rotatif (AV) selon l'invention comprend un moteur conçu pour faire tourner au moins un rotor à une vitesse de rotor variable, un microcontrôleur électronique à pleine autorité (FAEM) en communication électrique avec le moteur. Le FAEM est configuré pour délivrer en sortie au moins un signal de commande de moteur électronique qui commande le fonctionnement du moteur. Un microcontrôleur de vitesse de rotor électronique (ERSM) est en communication électrique avec le FAEM, et l'ERSM est configuré pour déterminer dynamiquement au moins un objectif de mission de l'AV rotatif, et délivre en sortie un signal de commande de vitesse de rotor électronique qui commande le FAEM pour ajuster la vitesse du rotor de l'au moins un rotor.
AERIAL VEHICLE INCLUDING AUTONOMOUS ROTOR SPEED CONTROL
VÉHICULE AÉRIEN COMPRENANT UNE COMMANDE DE VITESSE DE ROTOR AUTONOME
2017-01-12
Patent
Electronic Resource
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