An undercarriage (30) with selectively variable geometry for equipping industrial working machinery, comprises a basic frame (11) comprising a geometric reference centre (0); at least three tracked carriages (1, 2, 3, 4), positioned around said geometric centre (0) and supporting said basic frame (11) at joints (13, 14, 15) rotatable about substantially vertical axes of rotation; and steering actuator means (7) directly supported by said carriages (1, 2, 3, 4) which are provided for turning said carriages (1, 2, 3, 4) during the translation in such a way as to vary the gauge of the undercarriage (30).
L'invention concerne un châssis porteur (30) à géométrie sélectivement variable qui est destiné à équiper une machine de chantier industrielle, et qui comprend une structure de base (11) comprenant un centre de référence géométrique (0); au moins trois chariots à rails (1, 2, 3, 4), positionnés autour dudit centre géométrique (0) et supportant ladite structure de base (11) au niveau de joints (13, 14, 15) pouvant tourner autour d'axes de rotation sensiblement verticaux; et des moyens actionneurs de direction (7) directement supportés par lesdits chariots (1, 2, 3, 4), qui sont prévus pour faire tourner lesdits chariots (1, 2, 3, 4) au cours d'un déplacement en translation de façon à faire varier le gabarit du châssis porteur (30).
UNDERCARRIAGE WITH SELECTIVELY VARIABLE GEOMETRY
CHÂSSIS PORTEUR À GÉOMÉTRIE SÉLECTIVEMENT VARIABLE
2016-12-15
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
Trolley comprising a six wheeled undercarriage selectively rotating
European Patent Office | 2018
|The Basic Problem of Undercarriage Geometry
Emerald Group Publishing | 1953
|Descriptive geometry solution of some undercarriage problems
Engineering Index Backfile | 1954
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