The invention relates to a system having a memory (130), a plurality of self-driving systems (160-172) for controlling a vehicle (100), and one or more processors (120). The processors are configured to receive at least one fallback task in association with a request for a primary task and at least one trigger of each fallback task. Each trigger is a set of conditions that, when satisfied, indicate when a vehicle requires attention for proper operation. The processors are also configured to send instructions to the self-driving systems to execute the primary task and receive status updates from the self-driving systems. The processors are configured to determine that a set of conditions of a trigger is satisfied based on the status updates and send further instructions based on the associated fallback task to the self-driving systems.
L'invention porte sur un système comportant une mémoire (130), une pluralité de systèmes automoteurs (160-172) pour la commande d'un véhicule (100), et un ou plusieurs processeurs (120). Les processeurs sont configurés pour recevoir au moins une tâche de repli en association avec une requête pour une tâche primaire et au moins un déclencheur de chaque tâche de repli. Chaque déclencheur est un ensemble de conditions qui, lorsqu'il est satisfait, indique lorsqu'un véhicule nécessite de l'attention pour un fonctionnement approprié. Les processeurs sont également configurés pour envoyer des instructions aux systèmes automoteurs pour exécuter la tâche primaire et recevoir des actualisations d'état des systèmes automoteurs. Les processeurs sont configurés pour déterminer qu'un ensemble de conditions d'un déclencheur est satisfait sur la base des actualisations d'état et envoyer d'autres instructions sur la base de la tâche de repli associée aux systèmes automoteurs.
FALLBACK REQUESTS FOR AUTONOMOUS VEHICLES
REQUÊTES DE REPLI POUR VÉHICULES AUTONOMES
2016-12-01
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |