A steering reaction force device (1) is provided with: a first pinion (11) that meshes with a gear wheel (10) and imparts a rotational driving force to the gear wheel (10); a first reaction force motor (13) for driving the first pinion (11); a second pinion (12) that meshes with the gear wheel (10) and imparts a rotational driving force to the gear wheel (10); and a second reaction force motor (14) for driving the second pinion (12). With a configuration in which the first pinion (11) and the second pinion (12) both mesh with a single gear wheel (10), the present invention makes it possible to prevent backlash, improve the precision of component design and assembly for each gear and pinion (10, 11, 12), obviate the need for mechanical adjustment, and achieve natural steering operations.
La présente invention concerne un dispositif de direction à force de réaction (1) comprenant : un premier pignon (11) qui s'engrène avec une roue dentée (10) et confère une force d'entraînement en rotation à la roue dentée (10) ; un premier moteur de force de réaction (13) destiné à entraîner le premier pignon (11) ; un second pignon (12) qui s'engrène avec la roue dentée (10) et confère une force d'entraînement en rotation à la roue dentée (10) ; et un second moteur de force de réaction (14) destiné à entraîner le second pignon (12). Avec une configuration dans laquelle le premier pignon (11) et le second pignon (12) s'engrènent tous les deux avec une seule roue dentée (10), la présente invention permet d'éliminer le jeu, d'améliorer la précision de la conception des composants et de l'assemblage de chaque engrenage et pignon (10, 11, 12), d'éliminer la nécessité d'un réglage mécanique, et de réaliser des opérations de direction naturelles.
大歯車(10)に噛み合い、大歯車(10)に回転駆動力を与える第一小歯車(11)と、第一小歯車(11)を駆動する第一反力モータ(13)と、大歯車(10)に噛み合い、大歯車(10)に回転駆動力を与える第二小歯車(12)と、第二小歯車(12)を駆動する第二反力モータ(14)とを備えた操舵反力装置(1)であり、一つの大歯車(10)に第一小歯車(11)と第二小歯車(12)がともに噛み合う構成とすることによって、そのガタを防止することができ、各歯車(10、11、12)の部品設計及びアセンブリの高精度化や、機械的調整が不要となるとともに、自然なステアリング操作を行うことができる。
STEERING REACTION FORCE DEVICE AND METHOD FOR IMPARTING STEERING REACTION FORCE
DISPOSITIF DE DIRECTION À FORCE DE RÉACTION ET PROCÉDÉ POUR CONFÉRER UNE FORCE DE RÉACTION DE DIRECTION
操舵反力装置及び操舵反力付与方法
2016-12-01
Patent
Electronic Resource
Japanese
STEERING REACTION FORCE DEVICE AND STEERING REACTION FORCE IMPARTING METHOD
European Patent Office | 2017
|STEERING REACTION FORCE DEVICE AND STEERING REACTION FORCE IMPARTING METHOD
European Patent Office | 2016
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