This motorized bicycle is equipped with: motors (2a, 2b) which provide assistance or apply load to a left front wheel (1a) and a right front wheel (1b); a battery which gives/receives electric power to/from the motors (2a, 2b); a handlebar (3) which determines the directions of the left front wheel (1a) and the right front wheel (1b); a rear wheel (6); a transmitting means for transmitting driving force to the rear wheel (6); pedals (5) which transmit driving force to the transmitting means; a torque sensor (11) which measures the torque of the pedals; an information terminal (8) which determines torque information; and a control circuit (10) which controls the motors (2a, 2b) on the basis of the torque information from the information terminal (8) and the torque value of the torque sensor (11). The control circuit (10) allows the pedaling force to become the desired torque by controlling, on the basis of the difference between the torque information from the information terminal (8) and the torque value of the torque sensor (11), whether to supply electric power to the motors (2a, 2b) and provide assistance, or to cause the motors (2a, 2b) to generate electricity and apply load.
L'invention concerne une bicyclette motorisée, laquelle bicyclette comporte : des moteurs (2a, 2b) qui fournissent une assistance ou qui appliquent une charge à une roue avant gauche (1a) et à une roue avant droite (1b) ; une batterie qui donne/reçoit de l'énergie électrique aux/à partir des moteurs (2a, 2b) ; un guidon (3) qui détermine les directions de la roue avant gauche (1a) et de la roue avant droite (1b) ; une roue arrière (6) ; un moyen de transmission pour transmettre une force d'entraînement à la roue arrière (6) ; des pédales (5) qui transmettent une force d'entraînement au moyen de transmission ; un capteur de couple (11) qui mesure le couple des pédales ; un terminal d'information (8) qui détermine une information de couple ; et un circuit de commande (10) qui commande les moteurs (2a, 2b) sur la base de l'information de couple venant du terminal d'information (8) et de la valeur de couple du capteur de couple (11). Le circuit de commande (10) permet à la force de pédalage de devenir le couple désiré par la commande, sur la base de la différence entre l'information de couple venant du terminal d'information (8) et de la valeur de couple du capteur de couple (11), du fait qu'il faut fournir de l'énergie électrique aux moteurs (2a, 2b) et fournir une assistance, ou amener les moteurs (2a, 2b) à générer de l'électricité et à appliquer une charge.
モータ付き自転車は、左前輪(1a)と右前輪(1b)に対し、アシストまたは負荷を与える各々のモータ(2a、2b)と、モータ(2a、2b)との電力の授受を行うバッテリーと、左前輪(1a)と右前輪(1b)の方向を決定するハンドル(3)と、後輪(6)と、後輪(6)に対し、駆動力を伝達する伝達手段と、伝達手段に駆動力を伝達するペダル(5)と、ペダル(5)のトルクを計測するトルクセンサ(11)と、トルク情報を決定する情報端末(8)と、情報端末(8)からのトルク情報と、トルクセンサ(11)のトルクの値に基づいてモータ(2a、2b)を制御する制御する制御回路(10)とを備え、制御回路(10)は、情報端末(8)からのトルク情報と、トルクセンサ(11)のトルクの値の差に基づいてモータ(2a、2b)に電力を供給しアシストするか、モータ(2a、2b)に発電させ負荷とさせるかを制御することで、ペダルを踏む力を所望のトルクとなるようにすることができる。
MOTORIZED BICYCLE
BICYCLETTE MOTORISÉE
モータ付き自転車
2016-12-01
Patent
Electronic Resource
Japanese