This travel control device controls travel of a self-propelled crane which travels by means of a travel device to which power is transmitted via a transmission mechanism that has backlash. The travel control device is provided with: a gradient determination unit which determines whether the gradient of the road surface in a target stopping position of the self-propelled crane is a first gradient, first gradients including gradients that are rising with respect to the direction of travel, or a second gradient, second gradients being those that are not first gradients; and a travel control unit which, if the gradient at the target stopping position is a second gradient, then, after advancing the self-propelled crane by a prescribed amount past the target stopping position in the travel direction, moves the self-propelled crane backwards to the target stopping position.
L'invention concerne un dispositif de commande de déplacement, lequel dispositif commande le déplacement d'une grue auto-propulsée qui se déplace à l'aide d'un dispositif de déplacement auquel une puissance est transmise par l'intermédiaire d'un mécanisme de transmission qui a un jeu. Le dispositif de commande de déplacement comporte : une unité de détermination de gradient qui détermine si le gradient de la surface de route dans une position d'arrêt cible de la grue auto-propulsée est un premier gradient, des premiers gradients comprenant des gradients qui sont en montée par rapport à la direction de déplacement, ou un second gradient, des seconds gradients étant ceux qui ne sont pas des premiers gradients ; et une unité de commande de déplacement qui, si le gradient dans la position d'arrêt cible est un second gradient, puis après l'avance de la grue auto-propulsée d'une quantité prescrite au-delà de la position d'arrêt cible dans la direction de déplacement, déplace la grue auto-propulsée vers l'arrière jusqu'à la position d'arrêt cible.
走行制御装置は、バックラッシを有する伝達機構を介して動力が伝達される走行装置によって走行する自走式クレーンの走行を制御する。走行制御装置は、自走式クレーンの停止目標位置の路面の勾配が、進行方向に対して上りとなる勾配を含む第1勾配であるか、第1勾配以外の第2勾配であるかを判定する勾配判定部と、停止目標位置の勾配が第2勾配である場合に、自走式クレーンを停止目標位置よりも進行方向前方に所定量前進させた後に、停止目標位置まで後退させる走行制御部とを備える。
TRAVEL CONTROL DEVICE, SELF-PROPELLED CRANE, AND TRAVEL CONTROL METHOD OF SELF-PROPELLED CRANE
DISPOSITIF DE COMMANDE DE DÉPLACEMENT, GRUE AUTO-PROPULSÉE, ET PROCÉDÉ DE COMMANDE DE DÉPLACEMENT DE GRUE AUTO-PROPULSÉE
走行制御装置、自走式クレーンおよび自走式クレーンの走行制御方法
2016-12-01
Patent
Electronic Resource
Japanese