Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Regeln einer Fahrzeugverzögerung in einem Fahrzeug (200) mit einem ABS-Bremssystem (100), mit mindestens den folgenden Schritten: Erfassen einer vom Fahrer vorgegebenen Fahrzeug-Soll-Verzögerung, Festlegen einer Maximalverzögerung sowie einer Minimalverzögerung jeweils in Abhängigkeit der erfassten Fahrzeug-Soll-Verzögerung, Erfassen einer Fahrzeug-Ist-Verzögerung und Regeln eines Bremsdruckes (pHA, pVA) an Radbremsen (5, 6, 7, 8) einer zu regelnden Fahrzeugachse (HA, VA) in Abhängigkeit der erfassten Fahrzeug-Ist-Verzögerung durch Ansteuern von ABS-Bremsventilen (11, 12, 13, 14) derartig, dass der Bremsdruck (pHA, pVA) an den Radbremsen (5, 6, 7, 8) der zu regelnden Fahrzeugachse (HA, VA) erhöht wird, wenn die Fahrzeug-Ist-Verzögerung kleiner ist als die Minimalverzögerung zum Erreichen einer Mindest-Bremswirkung, und der Bremsdruck (pHA, pVA) an den Radbremsen (5, 6, 7, 8) der zu regelnden Fahrzeugachse (HA, VA) limitiert wird, wenn die Fahrzeug-Ist-Verzögerung größer ist als die Maximalverzögerung zum Limitieren der Bremswirkung der zu regelnden Fahrzeugachse (HA, VA).

    The invention relates to a method for controlling a deceleration of a vehicle (200) with an ABS braking system (100), comprising at least the following steps: detecting a setpoint vehicle deceleration predetermined by the driver, determining a maximum deceleration and a minimum deceleration, in each case as a function of the detected setpoint vehicle deceleration, detecting an actual vehicle deceleration and controlling a braking pressure (pHA, pVA) on wheel brakes (5, 6, 7, 8) of a vehicle axle (HA, VA) to be controlled as a function of the detected actual vehicle deceleration by controlling ABS brake valves (11, 12, 13, 14) such that the braking pressure (pHA, pVA) on the wheel brakes (5, 6, 7, 8) of the vehicle axle (HA, VA) to be controlled is increased if the actual vehicle deceleration is smaller than the minimum deceleration for reaching a minimum braking effect, and the braking pressure (pHA, pVA) on the wheel brakes (5, 6, 7, 8) of the vehicle axle (HA, VA) to be controlled is limited if the actual vehicle deceleration is greater than the maximum deceleration for limiting the braking effect of the vehicle axle (HA, VA) to be controlled.

    L'invention concerne un procédé de régulation d'un ralentissement dans un véhicule (200) équipé d'un système de freinage ABS, comprenant au moins les étapes suivantes consistant à : détecter un ralentissement de consigne de véhicule spécifié par le conducteur, déterminer un ralentissement maximal et un ralentissement minimal respectivement en fonction du ralentissement de consigne de véhicule détecté, détecter un ralentissement réel de véhicule et régulation d'une pression de freinage (pHA, pVA) au niveau des freins de roue (5, 6, 7, 8) d'un essieu de véhicule à réguler (HA, VA) en fonction du ralentissement réel de véhicule détecté par commande des soupapes de frein ABS (11, 12, 13, 14) de façon à augmenter la pression de freinage (pHA, pVA) au niveau des freins de roue (5, 6, 7, 8) de l'essieu de véhicule à réguler (HA, VA) lorsque le ralentissement réel du véhicule est inférieur au ralentissement minimal pour atteindre un effet de freinage minimal, et à limiter la pression de freinage (pHA, pVA) au niveau des freins de roue (5, 6, 7, 8) de l'essieu de véhicule à réguler (HA, VA) lorsque le ralentissement réel du véhicule est supérieur au ralentissement maximal pour limiter l'effet de freinage de l'essieu de véhicule à réguler (HA, VA).


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM ELEKTRONISCHEN REGELN EINER FAHRZEUGVERZÖGERUNG IN EINEM ABS-BREMSSYSTEM


    Additional title:

    METHOD AND DEVICE FOR ELECTRONICALLY CONTROLLING A VEHICLE DECELERATION IN AN ABS BRAKING SYSTEM
    PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE RÉGULATION ÉLECTRONIQUE D'UN SYSTÈME DE RALENTISSEMENT DE VÉHICULE DANS UN SYSTÈME DE FREINAGE ABS


    Contributors:

    Publication date :

    2016-12-01


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF



    Verfahren und Vorrichtung zum elektronischen Regeln einer Fahrzeugverzögerung in einem ABS-Bremssystem

    BOETHEL ANDREAS / ECKERT HORST / WALLBAUM TORSTEN | European Patent Office | 2016

    Free access

    VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM ELEKTRONISCHEN REGELN EINER FAHRZEUGVERZÖGERUNG IN EINEM ABS-BREMSSYSTEM

    BOETHEL ANDREAS / ECKERT HORST / WALLBAUM TORSTEN | European Patent Office | 2016

    Free access

    Verfahren und Vorrichtung zum elektronischen Regeln einer Fahrzeugverzögerung in einem ABS-Bremssystem

    BOETHEL ANDREAS / ECKERT HORST / WALLBAUM TORSTEN | European Patent Office | 2016

    Free access

    VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM ELEKTRONISCHEN REGELN EINER FAHRZEUGVERZÖGERUNG IN EINEM ABS-BREMSSYSTEM

    BOETHEL ANDREAS / ECKERT HORST / WALLBAUM TORSTEN | European Patent Office | 2020

    Free access

    VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM ELEKTRONISCHEN REGELN EINER FAHRZEUGVERZÖGERUNG IN EINEM ABS-BREMSSYSTEM

    BOETHEL ANDREAS / ECKERT HORST / WALLBAUM TORSTEN | European Patent Office | 2020

    Free access