A transport device has: a body section; a base connected to the body section; a wheel connected to the body section and allowing the transport device to travel; a drive module for driving the wheel; and a sensor for detecting the state of the transport device. The output of the sensor is used to control the attitude of the body section so that the center of gravity of a mounted object approaches the center of gravity of the transport device.
La présente invention concerne un dispositif de transport qui comprend : une section de corps ; une base raccordée à la section de corps ; une roue raccordée à la section de corps et permettant le déplacement du dispositif de transport ; un module d'entraînement destiné à entraîner la roue ; et un capteur destiné à détecter l'état du dispositif de transport. La sortie du capteur est utilisée pour commander l'attitude de la section de corps de telle sorte que le centre de gravité d'un objet monté s'approche du centre de gravité du dispositif de transport.
本体部と、本体部に接続された台座と、本体部に接続され搬送装置を走行させる車輪と、車輪を駆動する駆動モジュールと、搬送装置の状態を検出するセンサとを有し、センサの出力を用いて搭載物の重心が搬送装置の重心に近づくように本体部の姿勢を制御する。
TRANSPORT DEVICE AND RACK MOUNTED THEREON
DISPOSITIF DE TRANSPORT ET CRÉMAILLÈRE MONTÉE SUR CE DERNIER
搬送装置およびこれに搭載されるラック
2016-11-17
Patent
Electronic Resource
Japanese