Provided are an arrow traffic-signal detection device and an arrow traffic-signal detection method for detecting the orientation of an arrow signal using a single method. This arrow traffic-signal detection device is provided with: an imaging unit (10) for capturing an image of the area around a vehicle; an arrow rotation pattern generation unit (24) for generating arrow rotation patterns for a plurality of different orientations in which an arrow-shaped pattern has been rotated at a prescribed angle; and an arrow signal detection unit (25) that, with respect to the image captured by the imaging unit (10), performs pattern-matching while changing a position on the image and the arrow rotation pattern, and that detects an arrow signal.

    L'invention concerne un dispositif de détection de feu de circulation à flèches et un procédé de détection de feu de circulation à flèches pour détecter l'orientation d'un feu à flèche à l'aide d'un procédé simple. Ce dispositif de détection de feu de circulation à flèches est pourvu : d'une unité d'imagerie (10) pour capturer une image d'une zone autour d'un véhicule ; d'une unité de génération de motifs de rotation de flèche (24) pour générer des motifs de rotation de flèche pour une pluralité d'orientations différentes dans lesquelles un motif en forme de flèche a été tourné à un angle prescrit ; et d'une unité de détection de feu à flèche (25) qui, relativement à l'image capturée par l'unité d'imagerie (10), effectue un appariement de formes tout en changeant la position sur l'image et le motif de rotation de flèche, et qui détecte un feu à flèche.

    単一の手法を用いて矢印信号の向きを検出する矢印信号機検出装置及び矢印信号機検出方法を提供する。本発明に係る矢印信号機検出装置は、自車両の周囲を撮像する撮像部(10)と、矢印形状パターンを所定の角度で回転させた複数の異なる方向の矢印回転パターンを生成する矢印回転パターン生成部(24)と、撮像部(10)によって撮像された画像に対して、画像上の位置と矢印回転パターンとを変えながらパターンマッチングを行い、矢印信号を検出する矢印信号検出部(25)を備える。


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    ARROW TRAFFIC-SIGNAL DETECTION DEVICE AND ARROW TRAFFIC-SIGNAL DETECTION METHOD


    Additional title:

    DISPOSITIF DE DÉTECTION DE FEU DE CIRCULATION À FLÈCHES ET PROCÉDÉ DE DÉTECTION DE FEU DE CIRCULATION À FLÈCHES
    矢印信号機検出装置及び矢印信号機検出方法


    Contributors:
    MATSUO HARUO (author) / OKI TAKAHIKO (author) / YAMANOI DAIKI (author)

    Publication date :

    2016-11-17


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL



    ARROW SIGNAL RECOGNITION DEVICE

    NAKAGAWA AKIRA | European Patent Office | 2015

    Free access

    Traffic signal lamp driving system with variable block combination arrow patterns

    ZHENG QIANG / WANG MIN / XIA YU | European Patent Office | 2020

    Free access


    Evaluation of Flashing Yellow Arrow in Traffic Signal Displays with Simultaneous Permissive Indications

    Knodler, Michael A. / Noyce, David A. / Kacir, Kent C. et al. | Transportation Research Record | 2005


    Evaluation of Flashing Yellow Arrow in Traffic Signal Displays with Simultaneous Permissive Indications

    Knodler, Michael / Noyce, David / Kacir, Kent et al. | Transportation Research Record | 2005