Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Bestimmung eines für das Fahrzeug (301) befahrbaren Raums (404), mit mindestens einer Erfassungseinheit ( 101 ) zum Erfassen von Raumkoordinaten von mindestens einem Objekt (306) in einer Fahrzeugumgebung des Fahrzeugs (301); und einer Bestimmungseinheit (102), die dazu ausgebildet ist, anhand der von der Erfassungseinheit (101) erfassten Raumkoordinaten des mindestens einen Objekts (306) und anhand von vorgegebenen Abmessungen des Fahrzeugs (301) einen für das Fahrzeug (301) befahrbaren Raum (404) zu ermitteln.

    The invention relates to a device for determining a space (404) in which the vehicle (301) can drive, comprising at least one sensing unit (101) for sensing spatial coordinates of at least one object (306) in a vehicle environment of the vehicle (301); and a determining unit (102), which is designed to determine a space (404) in which the vehicle (301) can drive on the basis of the spatial coordinates of the at least one object (306) sensed by the sensing unit (101) and on the basis of specified dimensions of the vehicle (301).

    L'invention concerne un dispositif pour déterminer un espace (404) dans lequel un véhicule (301) peut entrer, comportant au moins une unité de détection (101) pour détecter les coordonnées spatiales d'au moins un objet (306) dans l'environnement du véhicule (301); et une unité de détermination (102) qui est conçue pour déterminer un espace dans lequel un véhicule (301) peut entrer, à l'aide des coordonnées spatiales de l'objet (306) détectées par l'unité de détection (101), et à l'aide des dimensions prédéfinies du véhicule (301).


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    VORRICHTUNG ZUR BESTIMMUNG EINES FÜR EIN FAHRZEUG BEFAHRBAREN RAUMS, ENTSPRECHENDES VERFAHREN UND FAHRZEUG


    Additional title:

    DEVICE FOR DETERMINING A SPACE IN WHICH A VEHICLE CAN DRIVE, CORRESPONDING METHOD, AND VEHICLE
    DISPOSITIF POUR DÉTERMINER UN ESPACE DANS LEQUEL UN VÉHICULE PEUT ENTRER, PROCÉDÉ CORRESPONDANT ET VÉHICULE ASSOCIÉ


    Contributors:
    ADOMAT ROLF (author) / FEY WOLFGANG (author)

    Publication date :

    2016-11-17


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    G01B MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS , Messen der Länge, der Dicke oder ähnlicher linearer Abmessungen / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung






    Systeme und Verfahren zur Bestimmung eines befahrbaren Raums

    VELANKAR AKSHAY ARVIND / APPIA VIKRAM | European Patent Office | 2023

    Free access