An apparatus includes an image collection module (130) that monitors at least one parameter to dynamically regulate an amount of data and resolution to be allocated to at least one object in a scene collected from an image data set. A situational awareness interface (SAI) (110) renders a 3-D video of the scene to an operator based on the amount of data and resolution allocated from the image data set by the image collection module (130) and receives operator commands for an unmanned vehicle (UV) that interacts with the scene.

    L'invention concerne un appareil qui comprend un module de collecte d'image (130) qui surveille au moins un paramètre pour réguler de manière dynamique une quantité de données et une résolution à attribuer à au moins un objet dans une scène collecté à partir d'un ensemble de données d'image. Une interface de connaissance de situation (SAI) (110) réalise un rendu d'une vidéo 3D de la scène à un opérateur, sur la base de la quantité de données et de la résolution attribuée à partir de l'ensemble de données d'image par le module de collecte d'image (130), et reçoit des instructions d'opérateur pour un véhicule sans pilote (UV) qui interagit avec la scène.


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    Title :

    DYNAMICALLY ADJUSTABLE SITUATIONAL AWARENESS INTERFACE FOR CONTROL OF UNMANNED VEHICLES


    Additional title:

    INTERFACE DE CONNAISSANCE DE SITUATION RÉGLABLE DE MANIÈRE DYNAMIQUE POUR LA COMMANDE DE VÉHICULES SANS PILOTE


    Contributors:

    Publication date :

    2016-11-03


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    B64C AEROPLANES , Flugzeuge / H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen




    Situational Awareness Tool for Unmanned Aerial Vehicles (UAVs)

    R. E. Sward / S. D. Cooper / C. H. Sparkman | NTIS | 2005


    Situational awareness for unmanned ground vehicles in semi-structured environments

    Goodsell, Thomas G. / Snorrason, Magnus / Stevens, Mark R. | SPIE | 2002


    Situational Awareness in Intelligent Vehicles

    Dr. Papp, Zoltán | Springer Verlag | 2012