This walking assistance vehicle prevents falls. The walking assistance vehicle (1) is provided with a motor (5A), (5B), a distance sensor (7), (8), a control unit (10), a grip sensor (12), and a Hall sensor (30). The control unit (10) includes a central processing unit (CPU) (11). The processes executed by the CPU (11) include: a step in which the state of the user (90) of the walking assistance vehicle (1) is determined on the basis of a signal inputted into the control unit (10); a step in which, if it is determined that there is a high likelihood of the user's falling over, in order to prevent the user (90) from falling, a brake is operated or the walking assistance vehicle (1) is driven to approach the user; and a step in which, when the user sits down, the brake is operated if there is no input from a grip sensor, and an electric wheelchair mode is implemented once there is input from the grip sensor.

    La présente invention concerne un véhicule d'assistance à la marche qui prévient les chutes. Le véhicule d'assistance à la marche (1) est pourvu d'un moteur (5A), (5B), d'un capteur de distance (7), (8), d'une unité de commande (10), d'un capteur de préhension (12), et d'un capteur à effet Hall (30). L'unité de commande (10) comprend une unité centrale (CPU) (11). Les processus exécutés par la CPU (11) comprennnent : une étape dans laquelle l'état de l'utilisateur (90) du véhicule d'assistance à la marche (1) est déterminé sur la base d'un signal entré dans l'unité de commande (10) ; une étape dans laquelle, s'il est déterminé qu'il existe une forte probabilité de chute de l'utilisateur, afin d'empêcher l'utilisateur (90) de tomber, un frein est actionné ou le véhicule d'assistance à la marche (1) est conduit à s'approcher de l'utilisateur ; et une étape dans laquelle, lorsque l'utilisateur s'assoit, le frein est actionné s'il n'y a pas d'entrée à partir d'un capteur de préhension, et un mode de fauteuil roulant électrique est mis en œuvre une fois qu'il existe une entrée provenant du capteur de préhension.

    転倒が防止される歩行補助車を提供する。歩行補助車(1)は、モータ(5A),(5B)と、距離センサ(7),(8)と、制御部(10)と、グリップセンサ(12)と、ホールセンサ(30)とを備える。制御部(10)は、CPU(Central Processing Unit)(11)を含む。CPU(11)が実行する処理は、制御部(10)に入力される信号に基づいて、歩行補助車(1)の使用者(90)の状態を判別するステップと、使用者(90)が転倒する可能性が大きいと判断した場合に、使用者が転倒することを防止するために、ブレーキを作動させ、または使用者の近傍まで歩行補助車(1)を近づけるように駆動させるステップと、着座している場合にグリップセンサからの入力がないときにブレーキを作動させ、グリップセンサからの入力があったときに電動車いすモードを実行するステップとを含む。


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    Title :

    WALKING ASSISTANCE VEHICLE


    Additional title:

    VÉHICULE D'ASSISTANCE À LA MARCHE
    歩行補助車


    Contributors:

    Publication date :

    2016-10-27


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    A61H PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY , Geräte für die physikalische Therapie, z.B. Vorrichtungen zum Lokalisieren oder Anregen spezieller Reflexpunkte am Körper / B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen / B62B Von Hand bewegte Fahrzeuge, z.B. Handkarren oder Kinderwagen , HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS / B62K Fahrräder , CYCLES



    WALKING ASSISTANCE VEHICLE AND PROGRAM FOR CONTROL OF WALKING ASSISTANCE VEHICLE

    SAWATO TERUMASA / UEYAMA AKIKAZU / MATSUMOTO TAKEHIDE et al. | European Patent Office | 2016

    Free access

    Walking assistance moving vehicle

    KATAYAMA TAKAHIRO | European Patent Office | 2015

    Free access

    Walking Assistance Device

    GO SEUNG JIN / KWON KI SANG / JEONG GU JIP | European Patent Office | 2017

    Free access

    WALKING ASSISTANCE SYSTEM

    TANABE TAKAO | European Patent Office | 2016

    Free access

    Walking assistance system

    TANIGUCHI MASHIO / KAWAMURA HIROMASA / ONISHI YUKIKO et al. | European Patent Office | 2022

    Free access