In the present invention, a guidance route is searched for that matches characteristics of vehicle control, and the frequency of re-searching for a guidance route is reduced. This navigation apparatus 50 is provided with: an information input unit 582 that acquires a control condition for controlling driving of a vehicle 2, as control characteristic information, from an automatic driving control apparatus 30; and a route searching unit 583 that searches for a guidance route for the vehicle 2 which satisfies the control condition on the basis of the control characteristic information acquired by the information input unit 582. A guidance route that matches control characteristics of the vehicle 2 can thus be searched for.
Dans le cadre de la présente invention, on recherche un itinéraire de guidage qui correspond à des caractéristiques de commande de véhicule et la fréquence de nouvelle recherche d'un itinéraire de guidage est réduite. L'appareil de navigation (50) de l'invention est pourvu des éléments suivants : une unité d'entrée d'informations (582) qui acquiert une condition de commande pour commander la conduite d'un véhicule (2), en tant qu'informations de caractéristiques de commande, à partir d'un appareil de commande de conduite automatique (30) ; et une unité de recherche d'itinéraire (583) qui recherche un itinéraire de guidage pour le véhicule (2) qui satisfait la condition de commande sur la base des informations de caractéristiques de commande acquises par l'unité d'entrée d'informations (582). Un itinéraire de guidage qui correspond à des caractéristiques de commande du véhicule (2) peut ainsi être recherché.
車両制御の特性に合った誘導経路を探索して、誘導経路の再探索が行われる頻度を低減する。 ナビゲーション装置50は、車両2の走行を制御する制御条件を制御特性情報として自動運転制御装置30から取得する情報入力部582と、情報入力部582が取得した制御特性情報に基づいて、制御条件を満たす車両2の誘導経路を探索する経路探索部583とを備える。従って、車両2の制御特性に合った誘導経路を探索することができる。
ROUTE SEARCHING APPARATUS AND ROUTE SEARCHING METHOD
APPAREIL DE RECHERCHE D'ITINÉRAIRE ET PROCÉDÉ DE RECHERCHE D'ITINÉRAIRE
経路探索装置及び経路探索方法
2016-10-27
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / G09B Unterrichts- oder Vorführungsgeräte , EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES |
ROUTE SEARCHING DEVICE, ROUTE SEARCHING SYSTEM, AND ROUTE SEARCHING METHOD
European Patent Office | 2020
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