The purpose of the present invention is to provide a vehicle that can utilize information on the traversing/contacting of obstructions to extend the lifetime of tires, a vehicle main body, etc. and for the maintenance of the tires, the vehicle main body, etc., including replacement, repairs, and the like. The present invention is provided with: a vehicle main body 1a that uses tires to travel; an outside environment recognition device 2 that detects obstructions in front of the vehicle main body 1a; a contact determination unit 4 that determines contact with the tires; and a storage unit 4a that stores information on obstructions that have been contacted/traversed. The storage unit 4a stores information on obstructions that the contact determination unit 4 has determined have been contacted.
L'objectif de la présente invention est de fournir un véhicule pouvant mettre en œuvre des informations sur la traversée/la rencontre d'obstacles afin de prolonger la durée de vie de pneus, d'un corps principal de véhicule, etc. et pour l'entretien des pneus, du corps principal de véhicule, etc., y compris le remplacement, la réparation, et analogues. La présente invention comprend : un corps principal de véhicule (1a) qui utilise des pneus afin de se déplacer ; un dispositif de reconnaissance d'environnement extérieur (2) qui détecte des obstacles à l'avant du corps principal de véhicule (1a) ; une unité de détermination de rencontre (4) qui détermine la rencontre avec les pneus ; et une unité de mémorisation (4a) qui mémorise des informations concernant les obstacles qui ont été rencontrés/traversés. L'unité de mémorisation (4a) mémorise des informations concernant les obstacles que l'unité de détermination de rencontre (4) a déterminé comme ayant été rencontrés.
本発明の目的は、障害物との踏破/接触情報をタイヤや車両本体の長期寿命化や交換/補修等のメインテンナンスに活用することができる車両を提供することにある。タイヤで走行する車両本体1aと、車両本体1aの前方の障害物を検出する外界認識装置2と、タイヤとの接触を判定する接触判定部4と、接触/踏破した障害物情報を記録する記憶部4aと、を備え、記録部4aは、接触判定部4で接触したと判定された障害物の情報を記録する。
VEHICLE, AND OPERATION SYSTEM FOR TRANSPORT VEHICLE FOR MINE
VÉHICULE, ET SYSTÈME DE FONCTIONNEMENT POUR VÉHICULE DE TRANSPORT D'EXPLOITATION MINIÈRE
車両及び鉱山用運搬車両の運用システム
2016-10-27
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B60S SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR , Warten, Reinigen, Instandsetzen, Unterstützen, Anheben oder Rangieren von Fahrzeugen, soweit nicht anderweitig vorgesehen / B60P Fahrzeuge zum Transport von Lasten oder zum Befördern, Tragen oder Aufnehmen besonderer Lasten oder Gegenstände , VEHICLES ADAPTED FOR LOAD TRANSPORTATION OR TO TRANSPORT, TO CARRY, OR TO COMPRISE SPECIAL LOADS OR OBJECTS |
VEHICLE, AND OPERATION SYSTEM FOR TRANSPORT VEHICLE FOR MINE
European Patent Office | 2019
|Vehicle, and operation system for transport vehicle for mine
European Patent Office | 2017
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