A system (10) for automated operation of a host-vehicle (12) includes a lane- splitting-motorcycle detector (24) and a controller (34). The lane-splitting-motorcycle detector (24) is configured to determine when a motorcycle (20) proximate to a host- vehicle (12) is traveling proximate to a lane-boundary (22) adjacent the host-vehicle (12). The controller (34) is configured to, during automated operation, steer the host- vehicle (12) away from the lane-boundary (22) to a biased-position (18) selected to provide clearance for the motorcycle (20) to pass the host-vehicle (12) while the motorcycle (20) is lane-splitting.
Cette invention concerne un système (10) pour un fonctionnement automatisé d'un véhicule hôte (12), comprenant un détecteur de motocyclettes en circulation inter-files (24) et un contrôleur (34). Ledit détecteur de motocyclettes en circulation inter-files (24) est configuré pour déterminer le fait qu'une motocyclette (20) à proximité d'un véhicule hôte (12) se déplace à proximité d'une limite de voie (22) adjacente au véhicule hôte (12). Le contrôleur (34) est configuré pour, pendant un fonctionnement automatisé, diriger le véhicule hôte (12) à l'opposé de la limite de voie (22) vers une position déviée (18) sélectionnée pour fournir un dégagement pour que la motocyclette (20) double le véhicule hôte (12) tandis que la motocyclette (20) circule entre files.
AUTOMATED VEHICLE SYSTEM WITH POSITION BIAS FOR MOTORCYCLE LANE SPLITTING
SYSTÈME DE VÉHICULE AUTOMATISÉ AVEC DÉVIATION DE POSITION POUR LA CIRCULATION INTER-FILES DE MOTOCYCLETTES
2016-10-20
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
AUTOMATED VEHICLE SYSTEM WITH POSITION BIAS FOR MOTORCYCLE LANE SPLITTING
European Patent Office | 2016
|AUTOMATED VEHICLE STEERING CONTROL SYSTEM WITH LANE POSITION BIAS
European Patent Office | 2017
|Automated vehicle steering control system with lane position bias
European Patent Office | 2017
|AUTOMATED VEHICLE STEERING CONTROL SYSTEM WITH LANE POSITION BIAS
European Patent Office | 2019
|VEHICLE DRIVING ASSIST SYSTEM FOR SAFE MOTORCYCLE LANE SPLITTING
European Patent Office | 2021
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