Ein Aspekt der Erfindung betrifft ein Verfahren zum Signalisieren von Information an den Bediener der Fernbedienung für ein per Fernbedienung von außerhalb eines Kraftfahrzeugs kontrollierbares Parkassistenzsystem zum automatisierten Einparken des Kraftfahrzeugs in eine Parklücke. Vorzugsweise handelt es sich um ein Parkassistentensystem zum (frontalen und/oder rückwärtigen) Einparken in eine Kopfparklücke. Das Parkassistenzsystem umfasst eine automatisierte Längsführung und vorzugsweise auch eine automatisierte Querführung. Beispielsweise unterstützt das Parkassistenzsystem das automatisierte Einlenken in eine vom System erkannte Kopfparklücke bei leicht schräg vor der Kopfparklücke abgestelltem Kraftfahrzeug. Gemäß dem Verfahren wird seitens des Kraftfahrzeugs Umfeldinformation bezüglich des Fahrzeugumfelds mittels einer vom Fahrzeug umfassten Umfeld-Sensorik bestimmt. Das Parkassistenzsystem im Kraftfahrzeug erkennt basierend auf der Umfeldinformation eine Parklücke. Information über das Erkennen einer Parklücke wird von dem Kraftfahrzeug an die Fernbedienung über eine drahtlose Kommunikationsverbindung gesendet, die dann seitens der Fernbedienung empfangen wird. Basierend auf der empfangenen Information signalisiert die Fernbedienung dem Bediener das Vorliegen einer erkannten Parklücke.
One aspect of the invention relates to a method for signaling information to the operator of the remote control for a parking assistance system which can be controlled by remote control from outside of a motor vehicle for automatically parking the motor vehicle into a parking space. The parking assistance system is preferably a parking assistance system for parking into a perpendicular parking space frontally and/or in reverse. The parking assistance system comprises an automated longitudinal guiding process and preferably also an automated transverse guiding process. For example, the parking assistance system supports the automated steering into a perpendicular parking space detected by the system when the motor vehicle is positioned in front of a perpendicular parking space at a slight angle. According to the method, surroundings information with respect to the vehicle surroundings is detected on the motor vehicle side by means of a surrounding sensor system comprised by the motor vehicle. The parking assistance system in the motor vehicle detects a parking space on the basis of the surroundings information. Information on the detection of a parking space is transmitted from the motor vehicle to the remote control via a wireless communication connection, and the information is then received on the remote control side. On the basis of the received information, the remote control signals the presence of a detected parking space to the operator.
L'invention concerne, selon un aspect, un procédé servant à signaler une information à l'utilisateur de la commande à distance d'un système d'assistance au stationnement pouvant être contrôlé par une commande à distance depuis l'extérieur d'un véhicule automobile afin de stationner de manière automatisée le véhicule automobile dans un emplacement de stationnement. Il s'agit de préférence d'un système d'assistance au stationnement servant au stationnement (en marche avant et/ou en marche arrière) sur un emplacement de stationnement en bataille. Le système d'assistance au stationnement comprend un guidage longitudinal automatisé et, de préférence, également un guidage transversal automatisé. Le système d'assistance au stationnement assiste par exemple la manœuvre automatisée de stationnement sur un emplacement de stationnement en bataille identifié par le système quand le véhicule automobile est rangé de manière légèrement oblique devant l'emplacement de stationnement en bataille. Selon le procédé, une information de l'environnement du véhicule est déterminée du côté du véhicule automobile au moyen d'un système de capteur d'environnement que le véhicule comprend. Le système d'assistance au stationnement du véhicule automobile identifie un emplacement de stationnement sur la base de l'information de l'environnement. L'information concernant l'identification d'un emplacement de stationnement est envoyée par le véhicule automobile à la commande à distance par l'intermédiaire d'une liaison de communication sans fil, laquelle information est alors reçue du côté de la commande à distance. La commande à distance signale à l'utilisateur, sur la base de l'information reçue, la disponibilité d'un emplacement de stationnement identifié.
SIGNALISIEREN VON INFORMATION ÜBER EINE ERKANNTE PARKLÜCKE AN DEN BEDIENER EINER FERNBEDIENUNG FÜR EIN PER FERNBEDIENUNG KONTROLLIERBARES PARKASSISTENZSYSTEM ZUM AUTOMATISIERTEN EINPARKEN EINES KRAFTFAHRZEUGS
SIGNALING INFORMATION ON A DETECTED PARKING SPACE TO THE OPERATOR OF A REMOTE CONTROL FOR A PARKING ASSISTANCE SYSTEM WHICH CAN BE CONTROLLED BY REMOTE CONTROL FOR AUTOMATICALLY PARKING A MOTOR VEHICLE
SIGNALISATION À L'UTILISATEUR D'UNE COMMANDE À DISTANCE D'UN SYSTÈME D'ASSISTANCE AU STATIONNEMENT POUVANT ÊTRE CONTRÔLÉ PAR UNE COMMANDE À DISTANCE D'UNE INFORMATION CONCERNANT UN EMPLACEMENT DE STATIONNEMENT IDENTIFIÉ AFIN DE STATIONNER DE MANIÈRE AUTOMATISÉE UN VÉHICULE AUTOMOBILE
2016-10-20
Patent
Electronic Resource
German
Verfahren und Fernbedienung zum Entriegeln eines Fahrzeugs über eine Fernbedienung
European Patent Office | 2016
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