The invention describes a method implemented by computer for managing the flight of a drone (1), said drone comprising a physical processing device, the method comprising the steps repeated in the course of time consisting in measuring the distance between the drone and an object present in the environment of the drone; in adjusting the distance of the drone to the object as a function of predefined internal parameters and in performing a physical processing on the object from the drone (1). Developments describe the management of the distances to the objects, the following of surfaces, object recognition, the instrumentation of the environment with beacons, the use of sensors (2, 3b) carried on board or accessed remotely (e.g. position, contact, camera, motion detection), various processings (e.g. cleaning, dusting, sterilization). Software aspects are described (e.g. learning, centralized or distributed logic, autonomy, cooperation with robots on the ground 5), as well as system aspects (e.g. appending of a fan, brush, feather duster, germicidal lamp).

    L'invention décrit un procédé mis en oeuvre par ordinateur de gestion du vol d'un drone (1), ledit drone comprenant un dispositif de traitement physique, le procédé comprenant les étapes répétées au cours du temps consistant à mesurer la distance entre le drone et un objet présent dans l'environnement du drone; à ajuster la distance du drone à l'objet en fonction de paramètres internes prédéfinis et à effectuer un traitement physique sur l'objet depuis le drone (1). Des développements décrivent la gestion des distances aux objets, le suivi de surfaces, la reconnaissance d'objet, l'instrumentation de l'environnement avec des balises, l'utilisation de capteurs (2, 3b) embarqués ou accédés à distance (e.g. position, contact, caméra, détection de mouvement), divers traitements (e.g. nettoyage, époussetage, stérilisation). Des aspects de logiciel sont décrits (e.g. apprentissage, logique centralisée ou distribuée, autonomie, coopération avec des robots au sol 5), ainsi que des aspects de système (e.g. adjonction d'un ventilateur, brosse, plumeau, lampe germicide).


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    Title :

    DRONE DE NETTOYAGE.


    Additional title:

    CLEANING DRONE


    Contributors:

    Publication date :

    2016-10-20


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    French


    Classification :

    IPC:    B64C AEROPLANES , Flugzeuge



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