A method and system of locating a position of an object with an omnidirectional camera affixed to a vehicle. An electronic control unit receives movement data of the vehicle from a vehicle communication bus. Simultaneously, the electronic control unit receives a plurality of omnidirectional image frames of a stationary object with the omnidirectional camera. Based on the received omnidirectional image frames, the electronic control unit identifies an object of interest in the omnidirectional image frames and tracks the object of interest in the omnidirectional image frames while the vehicle is moving. The electronic control unit determines a change in position of the object of interest in the omnidirectional image frames as the vehicle is moving and determines a distance to the object of interest based on the change of position of the vehicle and the change in position of the object of interest in the omnidirectional image frames.
L'invention concerne un procédé et un système de localisation d'une position d'un objet avec un appareil de prise de vues omnidirectionnel fixé à un véhicule. Une unité de commande électronique reçoit des données de mouvement du véhicule en provenance d'un bus de communication de véhicule. Simultanément, l'unité de commande électronique reçoit une pluralité de trames d'images omnidirectionnelles d'un objet fixe avec l'appareil de prise de vues omnidirectionnel. Sur la base des trames d'images omnidirectionnelles reçues, l'unité de commande électronique identifie un objet d'intérêt dans les trames d'images omnidirectionnelles et suit l'objet d'intérêt dans les trames d'images omnidirectionnelles pendant que le véhicule est en mouvement. L'unité de commande électronique détermine un changement de position de l'objet d'intérêt dans les trames d'images omnidirectionnelles à mesure que le véhicule se déplace et détermine une distance à l'objet d'intérêt sur la base du changement de position du véhicule et du changement de position de l'objet d'intérêt dans les trames d'images omnidirectionnelles.
OBJECT POSITION MEASUREMENT WITH AUTOMOTIVE CAMERA USING VEHICLE MOTION DATA
MESURE DE POSITION D'OBJET AVEC APPAREIL DE PRISE DE VUES AUTOMOBILE UTILISANT DES DONNÉES DE MOUVEMENT DE VÉHICULE
2016-12-08
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen |
OBJECT POSITION MEASUREMENT WITH AUTOMOTIVE CAMERA USING VEHICLE MOTION DATA
European Patent Office | 2018
|Object position measurement with automotive camera using vehicle motion data
European Patent Office | 2019
|OBJECT POSITION MEASUREMENT WITH AUTOMOTIVE CAMERA USING VEHICLE MOTION DATA
European Patent Office | 2019
|OBJECT POSITION MEASUREMENT DEVICE AND OBJECT POSITION MEASUREMENT PROGRAM
European Patent Office | 2019
|Object position detection apparatus for an automotive input device in a vehicle
European Patent Office | 2020
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