[Problem] To provide an interface that is easy to operate without sacrificing the mobile performance of a mobile chassis, and to obtain a mobile chassis that is safe and easy to use for most people. In particular, in an operation mode using a sensing device, to provide a control interface for allowing the coexistence of an operation by an operator and a tracking operation mode or a semi-autonomous operation mode of a mobile chassis. [Solution] Provided is a control interface for a mobile chassis provided with a multi-dimensional input device and a plurality of movement modes, wherein the multi-dimensional input device receives an operation state in terms of operation coordinates in a multi-dimensional space, the plurality of movement modes each have a corresponding operation coordinate range set thereto, the multi-dimensional input device is used for switching the movement modes, and the movement modes, in response to the input of arbitrary operation coordinates, cause the mobile chassis to execute different movement operations, or the movement modes, in response to the input of any operation coordinates within the operation coordinate ranges, cause the mobile chassis to execute a single movement operation.
Le problème décrit par la présente invention est de fournir une interface qui est facile à faire fonctionner, sans sacrifier la performance mobile d'un châssis mobile, et à obtenir un châssis mobile qui est sûr et facile à utiliser pour la plupart des personnes. En particulier, dans un mode de fonctionnement utilisant un dispositif de détection, l'invention vise à fournir une interface de commande pour permettre la coexistence d'un fonctionnement par un opérateur et d'un mode de fonctionnement de suivi ou d'un mode de fonctionnement semi-autonome d'un châssis mobile. La solution selon la présente invention concerne une interface de commande pour un châssis mobile comprenant un dispositif d'entrée à dimensions multiples et une pluralité de modes de mouvement, le dispositif d'entrée à dimensions multiples recevant un état de fonctionnement en termes de coordonnées de fonctionnement dans un espace multidimensionnel, la pluralité de modes de mouvement ont chacun une plage de coordonnées de fonctionnement correspondante définie pour ces derniers, le dispositif d'entrée à dimensions multiples est utilisé pour commuter les modes de mouvement, et les modes de mouvement, en réponse à l'entrée de coordonnées de fonctionnement arbitraires, amènent le châssis mobile à exécuter différentes opérations de mouvement, ou les modes de mouvement, en réponse à l'entrée de coordonnées de fonctionnement quelconques dans les plages de coordonnées de fonctionnement, amènent le châssis mobile à exécuter une opération de mouvement unique.
【課題】移動筐体の移動性能を犠牲にすることなく、操縦しやすいインタフェースを提供する。また、多くの人に簡単で使いやすく安全な移動筐体を実現すること。特にセンシングデバイスを用いた動作形態においては、操縦者による操縦と移動筐体の迫従動作形態や半自律動作形態を共存させる制御インタフェースを提供すること。【解決手段】 移動筐体は多次元入力デバイスと複数の移動モードを備え、多次元入力デバイスは操作状態が多次元空間上での操作座標として入力され、複数の移動モードには、それぞれ対応する操作座標範囲が設定され、移動モードの切り替えには前記多次元入力デバイスを用い、移動モードは任意の操作座標入力に対して移動筐体を異なる移動動作にするか、あるいは移動モードは操作座標範囲内のいずれの操作座標入力においても移動筐体を単一の移動動作にする制御インタフェースを提供する
MOBILE CHASSIS CONTROL INTERFACE
INTERFACE DE COMMANDE DE CHÂSSIS MOBILE
移動筐体制御インタフェース
2016-10-13
Patent
Electronic Resource
Japanese
| IPC: | B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen / A61G TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS , Transport, persönliche Beförderungsmittel, oder Lagerung besonders ausgebildet für Kranke oder Behinderte / G05G CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY , Steuer- oder Regelvorrichtungen oder Steuer- oder Regelsysteme gekennzeichnet ausschließlich durch mechanische Einzelheiten / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |